百度于2017年4月啟動了Apollo計劃，這是一個開源軟件平臺，旨在通過整個汽車行業(yè)的合作，加快自動駕駛汽車的發(fā)展。

汽車生態(tài)系統(tǒng)的業(yè)界領(lǐng)袖從此跳上了百度的列車。在短短14個月的時間里，百度與100多個主要的原始設(shè)備制造商、汽車供應(yīng)商和芯片制造商建立了合作關(guān)系。

有了這個跨越一系列垂直領(lǐng)域的龐大合作伙伴網(wǎng)絡(luò)，百度可以將大部分時間和精力集中在自己的專業(yè)領(lǐng)域——人工智能和軟件開發(fā)——讓合作伙伴完善硬件和車輛組件制造上。

百度也在增加對自動駕駛技術(shù)的投資，在2017年加大了研發(fā)投入，啟動了一個15億美元的投資基金，專門投資自動駕駛汽車領(lǐng)域有創(chuàng)新的創(chuàng)業(yè)公司。

在這一分析中，我們深入研究了百度最近的發(fā)展，以評估其與其他自動駕駛技術(shù)領(lǐng)先者之間的細(xì)微差別。

Apollo平臺：汽車工業(yè)的安卓？

2017年4月，百度推出了Apollo項目，這是一個自動駕駛軟件的開源平臺。這個平臺結(jié)合了許多工具，包括數(shù)據(jù)、API和開源代碼，開發(fā)者可以免費使用這些工具將自動駕駛產(chǎn)品推向市場。

阿波羅在很多方面都類似于在2007年推出的谷歌Android開源項目( AOSP )，這是谷歌面向移動操作系統(tǒng)( OS )的開放軟件平臺。AOSP的想法是在蘋果發(fā)布第一部iPhone之后出現(xiàn)的，當(dāng)時谷歌決定進(jìn)入移動領(lǐng)域，以防止用戶在移動設(shè)備上切換到其他搜索引擎。

谷歌沒有推出自己的智能手機(jī)，而是專注于軟件。該公司推出了一個開源平臺，部分是為了讓第三方更容易開發(fā)兼容的應(yīng)用程序。背后的邏輯是，第三方應(yīng)用程序越多，運行Android系統(tǒng)的手機(jī)對消費者就越有吸引力。

這種方法幫助谷歌迅速擴(kuò)大了 Android 的規(guī)模。 根據(jù) Gartner 的數(shù)據(jù)，2017年，Android占全球移動市場的86 %，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于10年前的0% 。

百度推廣Apollo平臺的做法，反映了谷歌對Android的態(tài)度：通過向制造商免費提供操作系統(tǒng)，使整個行業(yè)的操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化。

憑借Apollo，百度的目標(biāo)是成為自動駕駛汽車背后的大腦，讓原始設(shè)備制造商和汽車供應(yīng)商專注于制造、品牌推廣以及與客戶的關(guān)系，而不是軟件工程。

在中國高度分散的汽車供應(yīng)商環(huán)境中，這種方法非常具有吸引力。通過開源的方式，百度使得中國的任何一家汽車供應(yīng)商都有可能在不增加研發(fā)開支的情況下，組裝出具有自動駕駛能力的汽車。

同樣值得一提的是，與谷歌在Android開源平臺上預(yù)裝某些應(yīng)用程序(如地圖、Gmail和Google Play )一樣，百度也保留了一些服務(wù)，比如地圖和機(jī)器學(xué)習(xí)。

縮小數(shù)據(jù)差距

Apollo計劃自啟動以來就獲得了廣泛的支持。到目前為止，百度已經(jīng)聚集了100多個全球合作伙伴，包括汽車零部件供應(yīng)商、原始設(shè)備制造商、芯片制造商和技術(shù)巨頭在內(nèi)的各種垂直領(lǐng)域的主要參與者。

這一廣泛的合作網(wǎng)絡(luò)幫助百度解決了一個落后于同行的問題：駕駛數(shù)據(jù)。

駕駛數(shù)據(jù)——包括道路測試和模擬數(shù)據(jù)——對于開發(fā)自動駕駛技術(shù)至關(guān)重要，因為數(shù)據(jù)能夠訓(xùn)練出指導(dǎo)自動駕駛汽車的算法。雖然百度在高清地圖和人工智能方面有著廣泛的專業(yè)知識，但它缺乏Waymo和特斯拉等競爭對手從公共道路上的車輛上收集的駕駛數(shù)據(jù)。

百度龐大的合作伙伴網(wǎng)絡(luò)為該公司提供了比該公司自己能夠收集到的更多的數(shù)據(jù)訪問權(quán)限，它們在收集數(shù)據(jù)時將數(shù)據(jù)貢獻(xiàn)給了百度的開源數(shù)據(jù)集。

3月份，百度在Apollo平臺上推出了一個名為Apollo Scape的開源數(shù)據(jù)集，其體積比其他開源數(shù)據(jù)集如Kitti和CityScapes大10倍。

Apollo Scape使用語義分割來按像素分解視頻圖像，以便進(jìn)行粒度處理。圖像被注釋，以便自動駕駛汽車可以處理周圍的物體和信號。例如，這項技術(shù)可以區(qū)分車道邊界以評估不同的交通規(guī)則(例如，黃色與白色線、實線與虛線)。

分割后的圖像(如左側(cè)圖像的彩色部分所示)可以標(biāo)注26種分類，包括汽車、行人、自行車、建筑物和路燈，以幫助自動駕駛汽車識別道路上的可駕駛區(qū)域，并探測迎面而來的危險。

此外，數(shù)據(jù)集里面包含的道路條件越多樣化(即雪、雨、霧中的街道)，自動駕駛汽車的配備就越會越復(fù)雜，因為它需要在道路被雪完全覆蓋或處于黑暗中的時候，拼湊出道路的清晰圖像。

將平臺商業(yè)化

圍繞百度開放軟件戰(zhàn)略的一個關(guān)鍵問題是商業(yè)化。百度首席執(zhí)行官李彥宏在2017年第一季度的財報電話會議中談到了這些問題：

“Apollo計劃的目標(biāo)是擴(kuò)大我們未來商業(yè)化的機(jī)會，為百度創(chuàng)造未來的經(jīng)濟(jì)價值開辟一條切實可行的道路……已知開放網(wǎng)絡(luò)商業(yè)化的方式，無論是服務(wù)、打包軟件、組件、解決方案等等，都可供百度參考。”

今年1月，百度表示，將對在阿波羅平臺上運行的一系列現(xiàn)成硬件單元進(jìn)行了商業(yè)化，主要是銷售一種即插即用設(shè)備，將自動駕駛汽車的能力帶入任何車輛。盡管其他公司過去也嘗試過這種方法(如Delphi和Mobileye；Comma.ai)，百度在眾多原始設(shè)備制造商和汽車零部件供應(yīng)商中擁有廣泛的合作伙伴網(wǎng)絡(luò)，具有明顯優(yōu)勢。

百度也將高清地圖視為未來的潛在業(yè)務(wù)。由車輛傳感器收集的數(shù)據(jù)生成的高清地圖，對于指導(dǎo)自動駕駛車輛至關(guān)重要，因為地圖包含了有關(guān)車道大小、交叉點等的精確信息。百度擁有中國最廣泛的移動地圖服務(wù)(百度地圖)，自2013年以來一直致力于開發(fā)高清地圖。該公司看到了向汽車制造商銷售高清地圖的機(jī)會，汽車制造商可以收取服務(wù)費，也可以將這些費用納入汽車成本。

今年1月，百度與導(dǎo)航設(shè)備制造商TomTom合作，將高清地圖集成到Apollo平臺中。這一合作伙伴關(guān)系將把百度在中國的廣泛地圖與TomTom在美國和西歐的高清地圖結(jié)合起來。

其他開源平臺

其他也有幾家自動駕駛汽車軟件開發(fā)商也采取了百度的開放軟件方式，但是對于那些已經(jīng)采取開放軟件方式的人來說，很少有公司可以建立起像百度這樣廣泛的合作網(wǎng)絡(luò)。

最引人注目的開源平臺包括：

2017年7月，美國打車獨角獸Lyft推出了自主駕駛開源軟件平臺。雖然Lyft目前只有不到10個合作伙伴，但名單上包括自動駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，比如主要的汽車供應(yīng)商Magna和Aptiv。與百度類似，這些合作伙伴關(guān)系讓Lyft只專注于軟件就行了。有趣的是，盡管Lyft有著自己的自動駕駛汽車軟件開發(fā)，但它也與幾家自主創(chuàng)業(yè)公司合作。這些合作伙伴包括Waymo和Drive.ai。

在Uber的自動駕駛汽車在亞利桑那州發(fā)生致命撞車事故，以及特斯拉的自動駕駛功能撞車事故后，教育創(chuàng)業(yè)公司Udacity，開放了自主駕駛安全技術(shù)Voyage。Voyage的平臺被命名為 Open Autonomous Safety?，旨在幫助創(chuàng)業(yè)公司開發(fā)自動駕駛技術(shù)，以實施更好的安全措施。 這家創(chuàng)業(yè)公司迄今尚未宣布任何正式的合作關(guān)系。

AI創(chuàng)業(yè)公司Comma.ai提供了一個開源的自動駕駛平臺。該公司最初正在開發(fā)一個名為Comma One的即插即用高級駕駛員輔助工具包，該工具包將基本上復(fù)制特斯拉自動駕駛功能，但該項目在2016年被取消，此前該公司收到了國家公路和交通安全局關(guān)于合規(guī)問題的警告。

盡管使用 AOSP 開放了自己的移動軟件，谷歌還是避免推出了一個自動駕駛汽車軟件的開放軟件平臺。 相反，谷歌分拆出來的 Waymo?采取了一種內(nèi)部方法來開發(fā)其自動駕駛技術(shù)，開發(fā)自己的軟件和傳感器，以限制對外部供應(yīng)商的依賴。 在計算方面，Waymo 利用谷歌的 TensorFlow 和TPU來訓(xùn)練其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

Waymo 聲稱，內(nèi)部開發(fā)技術(shù)可以提高效率，實現(xiàn)更緊密的一體化。

國內(nèi)競爭愈加激烈

考慮到中國汽車市場的規(guī)模，中國主要的科技公司也正在進(jìn)入自動駕駛領(lǐng)域。

在中國，百度最大的競爭對手是打車服務(wù)提供商滴滴出行。滴滴在2016年8月收購了Uber在中國的業(yè)務(wù)，并擴(kuò)大了在全球的業(yè)務(wù)范圍，進(jìn)入了墨西哥、巴西、臺灣和日本的市場。

滴滴有自己的數(shù)據(jù)收集來源：它現(xiàn)在在路上有2100多萬輛車，可以從中收集數(shù)據(jù)。滴滴也可以靠自己的自動駕駛汽車賺錢，因為它可以用它來提供打車服務(wù)，而不是直接賣給消費者。

去年3月，滴滴在山景城設(shè)立了一個專門研究自動駕駛技術(shù)的實驗室，目前員工約有100人，5月，該公司獲得加利福尼亞州的許可，可以測試其自動駕駛汽車。除了百度的Access Services試點項目，百度還沒有在美國開始測試。

滴滴也一直在中國的公共道路上測試自己的車輛，不過具體的情況尚未披露。該公司正與電動汽車創(chuàng)業(yè)公司車和家合作開發(fā)全電動汽車出租汽車服務(wù)。

阿里巴巴和騰訊也推出了自動駕駛程序，盡管兩者都沒有百度和滴滴進(jìn)入的那么早。

阿里巴巴于2017年3月首次進(jìn)入自動駕駛領(lǐng)域，當(dāng)時公司聘請了計算機(jī)視覺專家王剛來領(lǐng)導(dǎo)公司的自動駕駛汽車項目。從那時起，阿里巴巴開始在中國進(jìn)行自動駕駛測試，目前正尋求為其人工智能實驗室再聘用50名自動駕駛技術(shù)專家。

騰訊于2017年11月宣布了自動駕駛技術(shù)項目。最近獲得了在中國深圳進(jìn)行測試的許可。

最終，最成功的公司將是軟件質(zhì)量最好的公司，這幾乎完全依賴駕駛數(shù)據(jù)。如果百度能夠利用同行的數(shù)據(jù)，開始在中國收集有價值的數(shù)據(jù)，它將比同行擁有顯著優(yōu)勢。

超越Apollo：百度的外部投資

除了Apollo平臺，百度還投資了一些自動駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司，所有這些公司都加入了Apollo合作伙伴聯(lián)盟。

2017年9月，百度成立了Apollo Fund，這是一個15億美元的投資基金，將在未來三年專門用于資助的100個自動駕駛項目。它的首批投資之一是中科慧眼，一個專注于高級駕駛輔助系統(tǒng)( ADAS )的軟件開發(fā)商。百度11月份領(lǐng)投了它1500萬美元的融資。

過去，百度還投資了一些自動駕駛領(lǐng)域的硬件開發(fā)創(chuàng)業(yè)公司：

2018年5月，百度共同領(lǐng)投了激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司禾賽科技公司3900萬美元的B輪融資；

2018年4月，百度領(lǐng)投了智行者的B輪融資，智行者是一家開發(fā)低速無人駕駛汽車的創(chuàng)業(yè)公司；

2016年8月，百度和福特共同領(lǐng)投一家激光感應(yīng)設(shè)備制造企業(yè)Velodyne公司，投資總額高達(dá)1.5億美元。

2017年3月，百度領(lǐng)投了研發(fā)智能電動汽車的蔚來汽車的6億美元D輪融資。

百度還與Asia Mobility Industries成立了一家合資企業(yè)，將推出一只規(guī)模為2億美元的智能移動基金。被命名為 Apollo Southeast Asia，旨在幫助百度在新加坡地區(qū)獲得一個自動駕駛汽車的商業(yè)立足點。

把技術(shù)帶入生活：測試和車隊部署

百度已與中國和美國的多家汽車制造商合作，在未來幾個月測試其自動駕駛汽車軟件。

今年1月，百度與加州的Access Services合作，推出了面向殘疾人和行動受限老年人的小型自動駕駛汽車項目試點。

百度還與中國公交制造商金龍合作，開發(fā)一種L4的自動駕駛公交車，在指定路線上行駛，可能通過旅游景點和機(jī)場。該公司計劃7月份批量生產(chǎn)100輛公共汽車，全部是電動的。每輛公共汽車將能搭載14名乘客，沒有司機(jī)座位。

在中國的同行中，騰訊和阿里巴巴尚未宣布提供打車服務(wù)。滴滴出行也相對平靜，但近幾周有消息傳出，該公司正在與大眾汽車談判，共同開發(fā)自動駕駛汽車。

在美國，Waymo和美國的Drive.ai已經(jīng)開始推出公共打車服務(wù)，Waymo在鳳凰城起步，Drive.ai在得克薩斯州的弗里斯克起步。

Waymo 也正在與 Uber 討論在 Uber 的打車網(wǎng)絡(luò)中使用自動駕駛汽車。

通用汽車公司的自動駕駛汽車部門Cruise也計劃在2019年底前在舊金山推出自動駕駛出租車服務(wù)，不過有關(guān)車隊規(guī)模和具體區(qū)域的細(xì)節(jié)尚未披露。

總結(jié)

自動駕駛汽車領(lǐng)域的競爭日益激烈，主要玩家正在不斷擴(kuò)大自己的自動駕駛車隊，也在不斷宣布未來的試點計劃。

與擁有大量駕駛數(shù)據(jù)和即將推出的自動駕駛試點項目的競爭對手相比，百度還有一些工作要做。該公司尚未制定以商業(yè)方式部署車隊的計劃，并且缺乏其主要競爭對手滴滴出行在中國的流動性客戶基礎(chǔ)。

但是，百度有合作關(guān)系網(wǎng)絡(luò)，以及軟件開發(fā)的協(xié)作方式有助于它積累所需的數(shù)據(jù)以及在硬件和汽車制造方面的支持。如果百度能夠在中國站穩(wěn)腳跟，而且外國參與者進(jìn)入中國市場的門檻依然很高，百度依然會是自動駕駛領(lǐng)域不可忽視的一股力量。