科技改變生活，而科技也引導(dǎo)著汽車行業(yè)發(fā)展的走向。近年來。以自動駕駛為主的新一代AI智能控制系統(tǒng)得到了各大廠商的高度重視，而自動駕駛技術(shù)中最高級別的無人駕駛技術(shù)也將成為汽車行業(yè)未來發(fā)展的“終極目標(biāo)”。近日，第51屆國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會（CES）在拉斯維加斯正式拉開帷幕，而即將顛覆傳統(tǒng)駕駛方式的自動駕駛技術(shù)也成為了CES的焦點(diǎn)話題之一。那么，此次CES上都有哪些值得關(guān)注的自動駕駛技術(shù)？

在此之前，讓我們先通過下圖來了解一下自動駕駛技術(shù)都哪些等級。

百度Apollo 2.0自動駕駛平臺

自動駕駛等級：SEA L4

此次在CES上，百度發(fā)布并開放了全新的Apollo 2.0自動駕駛平臺，其中包括16.5萬行源代碼，可以實(shí)現(xiàn)簡單城市道路自動駕駛，標(biāo)志著Apollo平臺包括云端服務(wù)、軟件平臺、參考硬件平臺以及參考車輛平臺在內(nèi)的四大模塊已全部上線。

據(jù)悉，最新發(fā)布的Apollo 2.0自動駕駛平臺在定位（高清地圖、高精度GPS等）、感知（傳感器升級）、規(guī)劃決策能力（AI軟件及硬件升級等）、云端仿真能力（云端建模和數(shù)據(jù)算法等）進(jìn)行了升級和完善，從理論上正真的實(shí)現(xiàn)自動駕駛。奇瑞作為百度自動駕駛平臺合作者之一，宣布將于2020年開發(fā)并量產(chǎn)擁有完全針對中國公路環(huán)境的3級自動駕駛系統(tǒng)的車型。

至于在CES亮相的林肯MKZ試驗(yàn)車，則是由百度Apollo與采埃孚ProAI（支持4級自動駕駛）和英偉達(dá)DRIVE Pegasus AI（支持5級自動駕駛）共同開發(fā)的SAE L4級自動駕駛車輛，代表了Apollo 2.0的最終狀態(tài)。百度作為國內(nèi)第一批進(jìn)入自動駕駛領(lǐng)域的企業(yè)之一，此次發(fā)布的全新Apollo 2.0自動駕駛平臺不僅展現(xiàn)了其強(qiáng)大的研發(fā)能力，而且對奇瑞、力帆、北汽、金龍等自主品牌，以及林肯、福特等合資品牌的自動駕駛技術(shù)有著非常長遠(yuǎn)的影響。

英偉達(dá)NVIDIA DRIVE AI自動駕駛平臺

自動駕駛等級：SEA L5

英偉達(dá)在CES上發(fā)布了最強(qiáng)的AI超級計(jì)算芯片——NVIDIA DRIVE Xavier，并推出了一套NVIDIA DRIVE AI平臺，該平臺包括NVIDIA DRIVE IX智能體驗(yàn)軟件開發(fā)套件、NVIDIA DRIVE AR視覺增強(qiáng)開發(fā)套件，與NVIDIA DRIVE AV自動駕駛平臺相結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)功能更加強(qiáng)的自動駕駛平臺。英偉達(dá)展出的首款無人駕駛賽車，是不是很炫酷？

NVIDIA DRIVE AV自動駕駛技術(shù)平臺擁有執(zhí)行自動駕駛計(jì)算與判斷功能，IX智能體驗(yàn)開發(fā)套件可以提升自動駕駛的駕乘體驗(yàn)和安全性，AR視覺增強(qiáng)有助于提升駕駛者視覺體驗(yàn)，輔助強(qiáng)化智能駕駛當(dāng)中的顯示和提醒等功能，而這些功能都需要Xavier芯片進(jìn)行運(yùn)算處理。據(jù)悉，NVIDIA DRIVE Xavier芯片首批樣件將于2018年第一季度交付。提及英偉達(dá)，或許大家第一個想到的就是性能非常強(qiáng)大的N卡系列顯卡，而這個讓萬千游戲玩家瘋狂的企業(yè)，憑借著強(qiáng)大的實(shí)力，開發(fā)出了一套可實(shí)現(xiàn)SEA L5級別的自動駕駛算法，把游戲變成現(xiàn)實(shí)，這是一件多么奇妙的事情。

英特爾自動駕駛平臺

自動駕駛等級：SEA L3-L5

英特爾在CES上發(fā)布的自動駕駛平臺整合了多種處理器，包括2個EyeQ5芯片和1個凌動芯片。該平臺將使車輛本身成為數(shù)據(jù)搜集者，通過Mobileye攝像頭和傳感器來提升自動駕駛感知力和更新完善高精度地圖，從而提升L3到L5級別的自動駕駛提供可擴(kuò)展性和多功能性。

據(jù)悉，英特爾將為寶馬、日產(chǎn)和大眾出品的大約200款汽車提供用于高精度地圖來幫助自動駕駛汽車導(dǎo)航。英特爾還宣布與中國汽車制造商上汽集團(tuán)和數(shù)字地圖公司四維圖新合作，來開發(fā)中國的自動駕駛汽車和地圖道路。論處理器哪家強(qiáng)，唯有美國的CPU處理器公司因特爾了吧，我們用的每一臺電腦的CPU幾乎都是來自因特爾。一個以數(shù)據(jù)處理器為研發(fā)基準(zhǔn)的公司，其數(shù)據(jù)處理能力可謂是獨(dú)一無二的存在，所以推出可實(shí)現(xiàn)SEA L3-L5級別的無人駕駛技術(shù)，對英特爾公司來說也不算什么難事。

偉世通DriveCore?自動駕駛平臺

自動駕駛等級：SEA L3-L5

美國當(dāng)?shù)貢r間1月9日，偉世通在CES展上展出了DriveCore?自動駕駛平臺。DriveCore?由硬件、車載中間件和基于PC的軟件開發(fā)工具套件組成，滿足3級以上自動駕駛對開發(fā)機(jī)器學(xué)習(xí)算法的要求，可以整合多個攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)。偉世通推出的DriveCore?自動駕駛平臺，對于我們來說可能是第一次聽說，當(dāng)然對于汽車實(shí)現(xiàn)自動駕駛這個大方向來說，還將會有更多的以研發(fā)自動駕駛技術(shù)為主的公司誕生。

采埃孚ProAI自動駕駛系統(tǒng)

自動駕駛等級：SEA L4

在2018 CES上，采埃孚（ZF）與英偉達(dá)（NVIDIA）合作共同為自動駕駛的乘用車、商用車以及其他工業(yè)應(yīng)用開發(fā)了全新的人工智能系統(tǒng)——ProAI，可以實(shí)現(xiàn)最高L4級別的自動駕駛計(jì)算能力，并且即將進(jìn)入量產(chǎn)狀態(tài)。此外采埃孚（ZF）已與一家中國制造商簽訂了采埃孚ProAI的量產(chǎn)協(xié)議，這一控制器將搭載于為中國市場打造的L3級自動駕駛車型上。

在CES上，采埃孚還展出了基于歐寶雅特旅行版車型打造的自動駕駛車型，其搭載的ProAI控制器可實(shí)現(xiàn)L3級自動駕駛技術(shù)。據(jù)官方表示，ProAI控制器會對圖像及雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，該控制器是具有8核CPU架構(gòu)的Xavier芯片，擁有70億個晶體管以及相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理能力。該處理芯片每秒可管理高達(dá)30萬億次操作(TOPS)，且功耗僅為30瓦。

采埃孚作為全球最大的汽車零件供應(yīng)商之一，專業(yè)提供傳輸、轉(zhuǎn)向、底盤系統(tǒng)等汽車零配件。采埃孚集團(tuán)的汽車動力傳動系統(tǒng)和底盤技術(shù)具有世界領(lǐng)先地位，因此對于車輛控制方面，有著龐大的數(shù)據(jù)積累。此次采埃孚與英偉達(dá)合作共同開發(fā)的車輛控制系統(tǒng)ZF ProAI，將信息、車輛與外界互聯(lián)(car-to-X)的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，使自動化駕駛技術(shù)更加成熟。當(dāng)然，作為合作者之一，百度將發(fā)揮其人工智能、大數(shù)據(jù)和云解決方案等領(lǐng)域的優(yōu)勢，將投入高精地圖等自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)。

三星DRVLINE自動駕駛平臺

自動駕駛等級：SEA L2-L5

三星作為CES的常客，此次在CES上的最大焦點(diǎn)別是發(fā)布了旗下首款DRVLINE自動駕駛平臺。該平臺作為一款模塊化的可拓展平臺，其最大特點(diǎn)是基于硬件和軟件的開放性，能夠滿足各式各樣的自動駕駛需求，其自動駕駛等級覆蓋面積可以從SEA L2到L5。

DRVLINE硬件系統(tǒng)包括了一塊基板和一塊擴(kuò)展板。基板主要負(fù)責(zé)車輛的安全網(wǎng)關(guān)功能，而擴(kuò)展板則提供了額外的計(jì)算力、專用的SOCs和加速器，同時可以增加平臺對更多種類和數(shù)量傳感器的支持。同時，DRVLINE構(gòu)建并拓展了AUTOSAR自適應(yīng)平臺，能夠在任何的POSIX操作系統(tǒng)上運(yùn)行。

三星集團(tuán)作為韓國最大的跨國企業(yè)集團(tuán)，在電子消費(fèi)品方面有著非常重要的影響力，得益于在電子、物聯(lián)網(wǎng)、嵌入式系統(tǒng)等方面的技術(shù)，三星正式進(jìn)軍自動駕駛領(lǐng)域。不過對于三星手機(jī)電池爆炸事件，對其品牌影響較大，希望三星在自動駕駛方面不想出現(xiàn)什么問題，畢竟生命可不是兒戲。

豐田新一代自動駕駛試驗(yàn)車“Platform 3.0 ”

自動駕駛等級：SEA L5

在美國CES展上，豐田汽車負(fù)責(zé)人工智能等研發(fā)的TRI（Toyota Research Institute, Inc）部門展出新一代自動駕駛試驗(yàn)車“Platform 3.0 ”。該自動駕駛試驗(yàn)車以上一代LexusLS600h為原型改造而來，相比第二代自動駕駛試驗(yàn)車，Platform 3.0試驗(yàn)車具備更高的技術(shù)水平，同時設(shè)計(jì)優(yōu)化更強(qiáng)，各種自動駕駛輔助器件進(jìn)行了集成，使其外觀更加整潔。

“Platform3.0”試驗(yàn)車搭載了多個傳感器，在各家汽車制造商現(xiàn)有的自動駕駛汽車中，識別能力遠(yuǎn)超同行。美國Luminar公司生產(chǎn)的可實(shí)現(xiàn)200m范圍監(jiān)控的LIDAR系統(tǒng)，令該試驗(yàn)車打破了以往TRI試驗(yàn)車只能對前方物體進(jìn)行識別的現(xiàn)狀，實(shí)現(xiàn)了360度全方位識別。

豐田作為全球最具研發(fā)能力的汽車廠商之一，此次展出的新一代自動駕駛試驗(yàn)車“Platform 3.0 ”在識別技術(shù)方面已經(jīng)達(dá)到了SEA L5級別，而且對自動駕駛檢測傳感設(shè)備進(jìn)行了進(jìn)一步整合，將美觀和自動駕駛技術(shù)進(jìn)行了完美的整合，期待它的量產(chǎn)。

日產(chǎn)聆風(fēng)ProPILOT自動駕駛技術(shù)

自動駕駛等級：SEA L1-L2

在2018年的CES上，日產(chǎn)展示了聆風(fēng)ProPILOT自動駕駛技術(shù)。日產(chǎn)ProPILOT系統(tǒng)由自適應(yīng)巡航和車道保持兩大功能組成，自動駕駛級別為SAE L1和L2之間，因此同特斯拉的Autopilot一樣，為高級駕駛輔助系統(tǒng)。

ProPILOT系統(tǒng)的傳感器就是由一顆單目攝像頭加一個毫米波雷達(dá)組成，這樣的這組合也是目前ADAS領(lǐng)域最常見的硬件解決方案。不過由于識別和接收信號的傳感器結(jié)構(gòu)相對簡單，在能見度較差的情況下，對這套駕駛輔助系統(tǒng)影響較大，所以對于目前的科技水平而言，日產(chǎn)的這套ProPILOT系統(tǒng)非常適合日常輔助駕駛使用。那么未來日產(chǎn)還將推出怎樣的自動駕駛車型呢？讓我們拭目以待吧。

小鵬汽車G3

自動駕駛等級：SEA L3

2018年1月9日，在2018年度CES國際電子消費(fèi)展上，小鵬汽車為期第一款上市量產(chǎn)車型小鵬汽車G3舉行了全球首發(fā)儀式。這也是中國造車新勢力在CES展上發(fā)布的首款量產(chǎn)版互聯(lián)網(wǎng)汽車，并且還會搭載具有SEA L3自動駕駛級別的自動駕駛技術(shù)。

據(jù)悉，小鵬汽車G3配置了雙目前向攝像頭、雙目側(cè)向攝像頭，四個環(huán)視攝像頭，三個毫米波雷達(dá)，12個超聲波傳感器和兩個艙內(nèi)智能攝像頭，一共25個智能感應(yīng)設(shè)備隱秘嵌入流動的整車線條中，自動駕駛設(shè)配配置非常全面。

小鵬汽車作為首款量產(chǎn)車型，在CES正式發(fā)布，而其強(qiáng)大的監(jiān)控、傳感設(shè)備，也保證了自動駕駛技術(shù)的順利實(shí)施，并對行車安全起到了至關(guān)重要的作用。那么這個來自國內(nèi)的新型造車勢力能否給我們帶來跟多的驚喜呢？讓我們一起來期待其量產(chǎn)車的表現(xiàn)吧。

2018CES在拉斯維加斯正式開幕，而對于汽車行業(yè)未來具有重大意義的自動駕駛技術(shù)在CES上來了一波大爆發(fā)，以高科技人工智能為主的互聯(lián)網(wǎng)科技公司成為研發(fā)汽車自動駕駛技術(shù)的主力軍，對于傳統(tǒng)的汽車廠商，更多的是與這些高科技公司進(jìn)行合作，來實(shí)現(xiàn)汽車的自動駕駛功能。

固然，研發(fā)自動駕駛技術(shù)是一大趨勢，但是自動駕駛技術(shù)的弊端也是我們值得思考的問題。比如自動駕駛研發(fā)人員一直面臨著一個兩難的抉擇：當(dāng)一輛無人車在路上疾馳時，一個孩子為了撿球突然沖到馬路中間。此刻，你會選擇撞向孩子，還是選擇冒著極高的風(fēng)險切換到快車道?撞孩子顯然不可取，但貿(mào)然切車道的后果則是可能與后方高速行駛的車輛相撞，害死自己和快車道車輛中的駕駛者。再比如，當(dāng)未來真正實(shí)現(xiàn)無人駕駛并取消方向盤的時候，發(fā)生交通事故后，該由誰來承擔(dān)責(zé)任？“乘客”？廠商？自動駕駛技術(shù)提供者？還是保險公司呢？可以說自動駕駛技術(shù)的發(fā)展任重而道遠(yuǎn)。

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