近年來(lái)，隨著各大主流車(chē)企在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上的投入和布局，自動(dòng)駕駛正加速向產(chǎn)業(yè)化方向靠攏。在日前舉辦的2019年世界交通運(yùn)輸大會(huì)上，東南大學(xué)特聘教授、中國(guó)公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛委員會(huì)主任冉斌表示，車(chē)路協(xié)同技術(shù)有望讓大規(guī)模自動(dòng)駕駛提前10年至15年到來(lái)。

 

在2019年世界交通運(yùn)輸大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，觀眾正在體驗(yàn)交通辨識(shí)測(cè)評(píng)系統(tǒng)。 本報(bào)記者 趙 晶攝 （中經(jīng)視覺(jué)）

“自動(dòng)駕駛汽車(chē)涉及人和車(chē)、車(chē)和車(chē)、車(chē)和路之間的配合。過(guò)去10年我們都在談智能汽車(chē)，它需要搭載更全面、更靈敏的感應(yīng)器和智能設(shè)備，要在短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模部署是比較難的。”冉斌表示，考慮到道路智能化，把智能設(shè)備安置在道路上，通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)，感知到的數(shù)據(jù)可以共享給周邊更多車(chē)輛，這樣將大幅減少設(shè)備需求數(shù)量、降低成本，使車(chē)路更好地協(xié)同。

過(guò)去幾年，在特斯拉試驗(yàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)時(shí)，系統(tǒng)因無(wú)法辨別前方白色車(chē)輛和天空的區(qū)別，或是沒(méi)有避讓突然出現(xiàn)的車(chē)輛等情況而造成事故。冉斌認(rèn)為，如果有智能道路的話，就可以避免這樣的事故。

“自動(dòng)駕駛要實(shí)現(xiàn)落地，一定不能忽視‘車(chē)路協(xié)同’這個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)?！痹谌奖罂磥?lái)，車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包含“三個(gè)聰明”：一是聰明的路，二是聰明的車(chē)，三是兩者合二為一的聰明系統(tǒng)。

那么，聰明的車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)是什么樣？冉斌提出了車(chē)輛自動(dòng)化、道路智能化和網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)化三位一體的自動(dòng)駕駛發(fā)展技術(shù)路線。

試想一下，在行駛途中，路告訴車(chē)“實(shí)時(shí)路況”，車(chē)告訴路“經(jīng)歷了什么”，實(shí)現(xiàn)人、車(chē)、路的信息交互，這會(huì)讓駕駛員在行駛中既安全也高效，還將促進(jìn)智能交通及智慧城市的發(fā)展。

冉斌告訴經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)記者，車(chē)路協(xié)同的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將經(jīng)歷4個(gè)開(kāi)發(fā)階段：一是信息交互，道路可以在汽車(chē)還沒(méi)有達(dá)到路口前就告知相關(guān)的路面信息；二是感知、預(yù)測(cè)和決策協(xié)同，幫助汽車(chē)做出決策，尤其是在復(fù)雜的環(huán)境當(dāng)中；三是控制協(xié)同，形成智能道路和智能汽車(chē)的共同決策，未來(lái)可以運(yùn)用在公路、城市道路與普通轎車(chē)和大巴車(chē)上；四是先進(jìn)的車(chē)路一體化或者車(chē)路協(xié)同，邁向縱深探索。

“在這一過(guò)程中，車(chē)輛制造商不能僅是單純?cè)燔?chē)，它需要考慮整個(gè)車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)，道路建設(shè)方也不能只考慮路的因素，必須統(tǒng)籌規(guī)劃車(chē)和路兩類(lèi)因素?！比奖笳f(shuō)，未來(lái)車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛的責(zé)任主體不僅僅是車(chē)和路，隨著車(chē)路協(xié)同內(nèi)涵的不斷豐富，其責(zé)任主體會(huì)越來(lái)越多。

事實(shí)上，國(guó)內(nèi)諸多科技巨頭已經(jīng)紛紛開(kāi)始著手探索車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域。2018年底，百度宣布正式開(kāi)源“Apollo”車(chē)路協(xié)同方案，向業(yè)界開(kāi)放其在車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域的技術(shù)和服務(wù)，讓自動(dòng)駕駛進(jìn)入“聰明的車(chē)”與“智能的路”相互協(xié)同的新階段，全面構(gòu)筑“人—車(chē)—路”全域數(shù)據(jù)感知的智能交通系統(tǒng)，至今已擁有120多家合作伙伴；無(wú)獨(dú)有偶，阿里巴巴獲頒杭州首張無(wú)人駕駛路測(cè)牌照，并宣布升級(jí)汽車(chē)戰(zhàn)略：由車(chē)向路延展，利用車(chē)路協(xié)同技術(shù)打造全新的“智能高速公路”，將率先于杭紹甬高速上作出探索。

“智能汽車(chē)、智能道路和智能系統(tǒng)——我們的目標(biāo)是把它們結(jié)合在一起，推動(dòng)一體化發(fā)展，有望在2035年建成以人、車(chē)、路、云為基礎(chǔ)的智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)并全面鋪行?！比奖笳f(shuō)，隨著5G商用牌照的正式發(fā)放，實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的腳步還會(huì)更快。

 

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