6月8日，又一家“新”自動駕駛公司發(fā)聲！

海高汽車6月8日宣布總部落戶河北固安，展示多款自動駕駛域控制器與其MCU以及無人清掃車。國家投資集團為其投資并前來站臺，中汽中心、一汽、廣汽、江淮、昌河等等車圈中高層前來參加。

這家公司是如何撬動了國內(nèi)半個汽車圈為其捧場？

車東西與海高汽車CEO徐超、董事長兼CTO高振海教授進行了長達3個小時的交流，也盡力厘清這家兼具技術(shù)與商業(yè)化能力的公司，對自動駕駛機會的判斷。

一、背靠吉林大學(xué)汽車資源 組建最綜合自動駕駛團隊

海高汽車在去年將近年末時成立，在自動駕駛中可以說是一股新軍。但實際上，這并非一家全新的公司。去年8月，車東西前往北京上地采訪過這家公司的CEO徐超。當時的海高還叫新悅智行，在與高振海教授帶隊的吉林大學(xué)團隊合作，除了自動駕駛還有一塊重要業(yè)務(wù)——低速電動車。

當時，新悅智行的低速電動微面已經(jīng)完成了研發(fā)，并且有了第一批訂單，然而9月，低速電動車新國標草案的流出，在多項標準上大幅度提升要求。新悅的低速電動車產(chǎn)品陷入尷尬。

徐超告訴車東西，當時高振海教授與他進行了一次長談，雙方都認為新悅智行必須在這塊業(yè)務(wù)取舍上做個決斷。

▲圖左為海高汽車CTO兼董事長高振海，圖右為CEO徐超

最后的結(jié)果則是，新悅智行壯士斷腕，擱置低速電動車業(yè)務(wù)。新悅智行的兩位股東撤出，團隊重組，公司也取名“海高汽車”，將自動駕駛作為核心業(yè)務(wù)。徐超與高振海都認識到進一步加深合作的重要性，從而對團隊進行了合并，徐超出任海高汽車CEO，而高振海則任CTO兼董事長。

徐超笑稱，在平時的工作上，是高振海教授向他匯報；而在董事會上，則是他向高振海教授匯報。

從取名“海高汽車”，不難看出高振海對新公司的作用。

事實上也確實如此，高振海是吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院副院長，汽車仿真與控制國家重點實驗室主任，他的加入為海高汽車直接帶了技術(shù)與人才兩方面的資源。

在技術(shù)上，得益于他的研究，海高汽車在國內(nèi)自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司普遍弱勢的車輛控制層面擁有優(yōu)勢，能夠自行打造線控系統(tǒng)產(chǎn)品。

在人才上，高振海直接為海高帶來了一個十余人的汽車實驗室團隊，其中人才均為自動駕駛、車輛工程方向的碩士、博士。

其實，高振海還為海高帶來了豐富的產(chǎn)業(yè)人脈。從高振海手下畢業(yè)的學(xué)生，如今都是國內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)中的少壯派。有一個有意思的細節(jié)是，在海高為了聽取發(fā)展意見而特意辦的座談會上，有將近一半的參會人，不是高振海的學(xué)生，就是吉林大學(xué)的校友。這些人都是主機廠、Tier-1、汽車銷售公司中的中高層。

▲研討會中近半人員是高振海學(xué)生或吉林大學(xué)畢業(yè)

徐超對高振海教授的加入有很高的評價，認為此前的新悅智行是“無根的浮萍”，而高振海攜其團隊合并進來，則讓新生的海高汽車“落地生根”了。

實際上，原有的新悅智行團隊在海高汽車中也發(fā)揮著重要的作用，在對新能源車和自動駕駛的開發(fā)過程中，原新悅智行的團隊經(jīng)歷了產(chǎn)品化的歷練，這能夠與海高吉大團隊側(cè)重于基礎(chǔ)研發(fā)形成良好的互補。

另外，徐超本人曾在AMD工作。從2005年起，徐超開始創(chuàng)業(yè)，做工程車輛的控制器，在汽車核心電子可靠性設(shè)計上有十多年經(jīng)驗。在半導(dǎo)體、汽車電子有深厚積累，這層背景又對海高在計算元件的設(shè)計和自動駕駛傳感器的選擇上起到了助益。

目前，海高汽車已經(jīng)在全國四個城市進行了分工明確的布局。在長春吉林大學(xué)，海高有一支十余人規(guī)模、高振海帶隊的技術(shù)研發(fā)團隊，負責自動駕駛底層的基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)；而在北京上地的研發(fā)中心則依托周邊的人才優(yōu)勢，在其基礎(chǔ)上進行進一步的研發(fā)；在河北固安的總部，目前主要負責產(chǎn)品工程化以及落地；另外海高汽車在深圳還有一支小團隊負責硬件供應(yīng)鏈管理。

人才來自汽車學(xué)界、汽車工業(yè)界、 互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè)，海高汽車如今組建起了一支70人左右的綜合自動駕駛團隊，在硬件與軟件上都擁有自己的能力。這樣的背景也讓海高汽車被國投看中，在Pre-A輪數(shù)千萬融資時，國投聯(lián)合科技部以及京津冀三地科技委成立的基金參與其中。

高振海教授則“夸下?？凇狈Q，今年再引入數(shù)位海外背景的人才后，海高汽車將成為國內(nèi)綜合研發(fā)實力最強的自動駕駛初創(chuàng)公司之一。

二、打造自動駕駛大小腦 最終目標純國產(chǎn)

在擁有一支綜合技術(shù)團隊過后，海高對自動駕駛產(chǎn)品化的策略進行了升級，排出了“2-3-1”陣型。

其中“2”指的是自動駕駛兩個關(guān)鍵的計算、控制平臺，分別是域控制器、MCU，高振海將其比作自動駕駛的大腦與小腦。

其中域控制器負責對車輛傳感器數(shù)據(jù)進行融合計算，并執(zhí)行核心算法，輸出路徑規(guī)劃結(jié)果與移動命令，而MCU則負責統(tǒng)一調(diào)度汽車底盤上的執(zhí)行機構(gòu)，盡可能精準地實現(xiàn)對車輛的橫縱向控制。

目前，海高汽車在域控制器上，已經(jīng)研發(fā)了三套性能不同的方案，其中性能最強的一款采用i7-7700HQ與GTX 1070的配置，對標英偉達的Drive PX系列，在運算性能上可以達到目前主流量產(chǎn)自動駕駛計算平臺的3倍，而功耗為270W，功耗與體積只有目前自動駕駛測試車中被普遍使用的工控機的幾分之一。對功耗要求更低的需求，海高則推出了基于TX2與GP106核心的方案，功耗控制在200W。

▲海高汽車200W域控制器WiseADCU S1

需要注意的是，和英偉達的Drive PX2一樣，目前海高的幾款運算平臺都是提供給下游自動駕駛測試車的開發(fā)板，并非面向量產(chǎn)車型的量產(chǎn)方案。

而在線控系統(tǒng)上，海高則依托吉大在車輛運動控制上超過60年的研發(fā)積累，推出了一款車輛底盤運動控制平臺——WiseIMCU以及與其配套的線控擴展單元WiseIEU GE1。海高打造的IMCU為Intelligent Motion Control Unit，智能運動控制單元，而非單片機Microcontroller Unit。

上文已經(jīng)說過，國內(nèi)自動駕駛研究普遍擅長感知層面的工作，但對車輛控制卻很頭疼。

同濟大學(xué)的教授朱西產(chǎn)分享了一個故事：同濟大學(xué)內(nèi)也有研究無人清掃車的學(xué)生團隊，但他們選的車型較大，無法找到直接匹配可用的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。于是，團隊自己打造了一套轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，然而轉(zhuǎn)向系統(tǒng)卻常常罷工，動不動就壞。

乃至于，有不少國內(nèi)車企對汽車的底盤控制系統(tǒng)也缺乏技術(shù)積累，常常是直接采用了國際Tier-1遞過來的方案，做標定適配工作，沒有太多選擇。

而海高則會提供一個額外的選擇：比如百度這樣的自動駕駛技術(shù)開發(fā)公司，不用再頭疼車輛的控制環(huán)節(jié)；而國內(nèi)的整車廠，在做自動駕駛技術(shù)開發(fā)時，也可以有更強的獨立性，不會因為在底盤控制上沒得選而被迫接受國外Tier-1的全套打包方案。

今年1月， 在域控制器的未來規(guī)劃上，海高開始強調(diào)“自主可控”。徐超跟車東西交流時表示，海高的自主可控域控制器開發(fā)分為了三步走策略，每一步周期為三年。在第一步中，海高將會把域控制器中的CPU換成兆芯已經(jīng)推出的X86 CPU或者申威的Alpha架構(gòu)處理器（即神威·太湖之光處理器所用架構(gòu)），同時在深度學(xué)習加速器上使用一枚國內(nèi)新興AI芯片公司的AI芯片。后續(xù)，海高計劃將存儲器換為長江、兆易的國產(chǎn)產(chǎn)品，GPU（如果采用的話）也會換用國產(chǎn)，最終在主要元器件上實現(xiàn)國產(chǎn)。而在操作系統(tǒng)上，會采用Linux開源系統(tǒng)或者國產(chǎn)操作系統(tǒng)。

▲海高汽車對國產(chǎn)自主域控制器的規(guī)劃

對其方案的量產(chǎn)與推廣時間，海高表現(xiàn)得很尊重客觀規(guī)律。高振海坦誠地表示，目前海高在打造的，是可以實際上車運行的非車規(guī)樣件。今年，符合車規(guī)的樣件將會推出。在通過各項驗證后，高振海預(yù)計，海高車規(guī)級的量產(chǎn)域控制器在2020年會推出。

讓車東西疑惑的一個問題是，海高要如何與在MCU上耕耘已久、在域控制器上也早早布局的國外Tier-1較量。

高振海教授認為，智能駕駛涉及國家安全，因此域控單元的“自主可控”將有戰(zhàn)略層面的意義。未來國家有較大可能出臺政策支持國產(chǎn)自主域控單元的發(fā)展。

三、低成本商業(yè)化 推無人清掃車售價砍8成

雖然實現(xiàn)核心單元的國產(chǎn)核心的底層技術(shù)暫時沒有變現(xiàn)可能，海高的自動駕駛技術(shù)要如何得到驗證并產(chǎn)生收益支持公司運轉(zhuǎn)？這時候，海高的工程化能力便展現(xiàn)了出來。別看海高在域控制器上和MCU上的規(guī)劃多么高大上，在實現(xiàn)技術(shù)產(chǎn)業(yè)化時，這家公司表現(xiàn)得十分接地氣。

經(jīng)過市場調(diào)研，海高發(fā)現(xiàn)，在“管干分離”調(diào)整與勞資糾紛頻發(fā)的情況下，環(huán)衛(wèi)公司對無人清掃車有強烈的需求。無人清掃車由于低速運行、場景受限，被普遍認為是能夠優(yōu)先實現(xiàn)無人駕駛的車型。而開發(fā)無人清掃車的自動駕駛公司雖然不少，但對環(huán)衛(wèi)公司對無人清掃車的第一訴求——成本可控并沒有很好地滿足。

于是，海高推出了最終售價將控制在10萬以內(nèi)的無人清掃車WiseSweeper B18。而行業(yè)內(nèi)目前售價數(shù)十萬的無人清掃車比比皆是，其中有些的售價達到了60-70萬。相較于這些產(chǎn)品，WiseSweeper B18的售價降低了8成。

▲海高無人清掃車WiseSweeper B18

車東西發(fā)現(xiàn)，在這輛無人清掃車上，海高只使用了兩枚來自思嵐科技的單線激光雷達，一枚毫米波雷達與360度環(huán)視系統(tǒng)，配上GPS天線與4G通信模塊。這輛無人清掃車的主傳感器，竟然是10枚超聲波雷達。

▲海高無人清掃車WiseSweeper B18使用的單線激光雷達

徐超向車東西解釋，根據(jù)環(huán)衛(wèi)公司的反饋，無人清掃車的運行速度通常只會在6-12公里之間，超聲波雷達5米的探測距離，配合激光雷達與毫米波雷達的冗余已經(jīng)足夠保證安全。另外，海高的無人清掃車先期只會在封閉的園區(qū)內(nèi)運行，需要應(yīng)對的環(huán)境相對簡單。

WiseSweeper B18的開發(fā)技術(shù)人員告訴車東西，WiseSweeper B18的運行策略，海高目前有兩種方案。一是先行采集園區(qū)的地圖，通過RTK高精度定位讓無人清掃車循跡行駛，遇到無法處理的障礙便停下來向云端發(fā)送通知，然后通過環(huán)視攝像頭采集的圖像，讓后方運營人員以遠程操控的方式來駛出障礙區(qū)（即平行駕駛）。

二是采集高精度地圖，在WiseSweeper B18上安置性能更好的國產(chǎn)固態(tài)激光雷達，升級算法，增強無人清掃車自主避障的能力。

通過限定性能，在目前的WiseSweeper B18上，海高將傳感器與運算單元的成本壓到了2萬元以內(nèi)——甚至不如某些無人車一枚激光雷達貴。

眼下，已經(jīng)有國內(nèi)環(huán)衛(wèi)運營的大型上市公司對海高的低成本無人清掃車方案產(chǎn)生了興趣。徐超向車東西透露，這款WiseSweeper B18無人清掃車完全由海高自主設(shè)計、組裝（底盤系統(tǒng)是自己打造），但海高已經(jīng)在接觸相關(guān)的生產(chǎn)廠家，將圖紙交付過去由其代工。今年下半年，海高計劃與合作方先行聯(lián)合投放數(shù)百輛無人清掃車。

四、面向車廠 提供自動駕駛一站式服務(wù)

在與車東西一番交流后，徐超海高對自己定位是，希望面向車廠，做自動駕駛領(lǐng)域的麥格納。

對于這個新奇的比喻，徐超給出了三點解釋：

首先，麥格納作為世界第三大汽車Tier-1，雖然不像采埃孚在變速箱或者博世在底盤控制上那樣在某個領(lǐng)域獨霸天下，但綜合實力卻較強。而海高汽車目前的團隊就是這樣的配置，在底層研發(fā)與產(chǎn)品化上有均衡的能力。徐超表示目前唯一稍弱的環(huán)節(jié)是環(huán)境感知部分，但隨著傳感器價格的降低，未來可以選用更高規(guī)格的傳感器來獲得更好的效果。當然海高未來也考慮引進更多環(huán)境感知的人才。

其次，麥格納在行業(yè)內(nèi)有“代工皇帝”之稱，作為一家Tier-1卻有制造整車的能力，并且能力齊全，OEM甚至只需將圖紙遞過去就享受一站式服務(wù)，乃至于為奔馳這樣的頂級OEM，麥格納也成為其代工方之一。

而海高雖然不能造車，但在自動駕駛中通過三項服務(wù)來扮演類似于麥格納一站式服務(wù)者的角色：

1、如果某家整車廠未能搭建起完整的自動駕駛技術(shù)框架，海高會運用自身在車輛控制、半導(dǎo)體等行業(yè)的能力，為車廠提供技術(shù)咨詢、驗證、直至開發(fā)的服務(wù)。其服務(wù)細節(jié)可以精確到傳感器的選型。

2、提供“從大腦（域控制器）到小腦（MCU）”，包含軟件、硬件、算法的自動駕駛?cè)追桨浮?/p>

3、海高還會另外提供一個智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)監(jiān)控調(diào)度以及云端能處理的平臺，（即上述無人清掃車的平行駕駛技術(shù)）

最后，徐超拿麥格納作比的原因還有一點是，麥格納在業(yè)內(nèi)總是“云集響應(yīng)”，與行業(yè)上下游連接得很緊密，乃至于麥格納向本該是競爭對手的其他Tier-1進行采購時，也很少被卡脖子。

海高則希望通過與車廠的開放合作，贏得這樣的聲譽。徐超表示，雖然海高定位一體化的自動駕駛解決方案提供者，但他其實傾向于與國內(nèi)車廠進行聯(lián)合開發(fā)，通過自動駕駛項目培養(yǎng)車廠的工程師，從而幫助車廠建立起自動駕駛的技術(shù)體系。

徐超向車東西透露，目前已經(jīng)有4家國內(nèi)的主機廠與海高建立了合作，由海高負責其具體車型的自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)。今年上半年，海高已經(jīng)通過面向車廠的服務(wù)，取得了數(shù)百萬元的營收。

結(jié)語：技術(shù)商業(yè)并舉的智能駕駛挑戰(zhàn)者

其實，相較于消費電子芯片受制于人的情況，國產(chǎn)車載電子的“芯病”更加嚴重，連一家能拿出手的汽車IC設(shè)計公司都拿不出手。

毫無疑問，在中國芯成為熱點話題之時，海高汽車選擇做國產(chǎn)域控制器與MCU，是一項光明而又艱巨的事業(yè)。畢竟國產(chǎn)汽車行業(yè)芯片的整體滯后，會將壓力集中壓在海高汽車這個整合者身上。

不過，海高汽車采用階段化策略，通過多種方式將其具有的自動駕駛技術(shù)積累分批、分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)，通過更多的商業(yè)化思考一定程度上化解了這種困難。

在政策、技術(shù)、團隊、商業(yè)選擇等多方結(jié)合下，海高開始找到自動駕駛的產(chǎn)業(yè)化門道。

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