原標題：何曉飛首次披露飛步自動駕駛方案：無人貨運起步，自研AI芯片

何曉飛離職滴滴創(chuàng)業(yè)，不是新消息。

這位前滴滴SVP、研究院創(chuàng)始院長、滴滴無人車團隊開創(chuàng)者，現(xiàn)在是自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司飛步科技的創(chuàng)始人及CEO。

但飛步的具體方案是什么？如何在競爭日益火熱的無人車比拼中脫穎而出？

今日（6月12日），何曉飛首次披露創(chuàng)業(yè)進展，他向量子位等解答了飛步無人車的一步，以及下一步。

△?飛步科技創(chuàng)始人及CEO何曉飛

全棧方案

飛步科技，2017年7月正式創(chuàng)立，在自動駕駛領(lǐng)域算不上早，但何曉飛目標宏大，起步就將無人駕駛當做一個全棧工程去攻克，整體方案上，飛步不僅要做無人駕駛算法，還要自主研發(fā)自動駕駛專用芯片。

What a 大工程！

國內(nèi)此前并無先例。國際上也只有Waymo，英特爾+Mobileye，以及有公開計劃但尚無實際進展的特斯拉。

在何曉飛看來，無人駕駛可以分為傳感器系統(tǒng)、計算平臺和算法和車等幾部分，而目前最具挑戰(zhàn)之處，在于計算平臺和算法融合。

當前主流的自動駕駛計算平臺，由CPU、GPU、存儲和散熱系統(tǒng)等構(gòu)成，不僅成本高昂，而且功耗、穩(wěn)定和計算速度方面都無法滿足要求，特別是飛步目前切入的無人駕駛貨運的要求。

于是何曉飛決定迎難而上，自主造芯。

另外，無人駕駛貨運對軟硬件一體化打磨也有現(xiàn)實要求。

何曉飛介紹說，主要存在4大挑戰(zhàn)：

• 一是卡車結(jié)構(gòu)松散，需要解決多傳感器在線標定的問題；
• 二是盲區(qū)大，需要多傳感器融合；
• 三是穩(wěn)定性差，需要多目標優(yōu)化決策；
• 四是機動性差，需要精細化建模、控制，以及遠距離感知。
• 歸結(jié)起來，對于貨運駕駛中的反應速度和制動距離會有極大挑戰(zhàn)，所以只有軟硬件一體，把算法和芯片放在一起推進，才能更快實現(xiàn)大規(guī)模商用。

芯片和團隊

具體芯片方面，飛步希望設計的是專門針對深度學習的計算芯片，而且符合車載芯片的需求，在功耗、散熱、穩(wěn)定和速度方面都有優(yōu)質(zhì)表現(xiàn)。

當然，自主造芯，光靠AI算法大牛何曉飛和蔡登（飛步首席科學家）還不夠。

△?飛步科技創(chuàng)始人何曉飛和聯(lián)合創(chuàng)始人曹宇(右)

此次正式對外亮相的還有飛步芯片核心團隊：

芯片團隊由聯(lián)合創(chuàng)始人曹宇負責，他是UC伯克利電子工程博士，大規(guī)模集成電路領(lǐng)域世界級專家，IEEE Fellow，參與飛步創(chuàng)業(yè)前，是亞利桑那州電子工程系教授，研究成果已經(jīng)成功應用在英特爾、高通、IBM等設計技術(shù)中。

芯片架構(gòu)負責人Hang Nguyen，前英特爾首席架構(gòu)師，芯片架構(gòu)國際級頂尖專家，在芯片行業(yè)有35年經(jīng)驗，50多項專利。領(lǐng)導了多種英特爾低功耗移動芯片的架構(gòu)和微架構(gòu)涉及，開發(fā)了英特爾首款采用PCI Express和存儲加速集成的嵌入式Xeon系列處理器。

系統(tǒng)芯片集成專家Victor Szeto，前高通首席系統(tǒng)工程師，系統(tǒng)芯片（SoC）集成及驗證項目主管。之前領(lǐng)導開發(fā)了多款車用咨詢娛樂系統(tǒng)的產(chǎn)品，包括高通低功耗的Tenuto、Karkata和Diamond芯片。

飛步規(guī)劃

這次亮相，何曉飛被問及最多的問題自然是離職滴滴和貨運切入的問題。

何曉飛坦承，之所以離職滴滴，正是被AlphaGo為代表的第三波AI浪潮激蕩心胸，不再甘于以科學家身份參與宏偉變革，他希望作為創(chuàng)業(yè)者，在AI+交通的領(lǐng)域里成就一番偉大事業(yè)。

而選擇無人貨運，不是因為更容易，恰巧是因為更難。

何曉飛表示，相較乘用小汽車，貨車在軟硬件一體化打磨上挑戰(zhàn)更大，比如在高速公路上如何縮短響應時間等問題，就需要團隊費心攻克。

另外，無人駕駛貨運的商業(yè)化剛需也顯而易見，經(jīng)濟發(fā)展帶來的貨運需求提升，但人類司機成本、安全駕駛等方面的難題，都無比現(xiàn)實。相較而言，一旦無人駕駛貨運實現(xiàn)，不僅可以解決上述難題，還能7*24小時運轉(zhuǎn)，整體效益將大幅提升。

實際上，在近1年低調(diào)創(chuàng)業(yè)后，飛步無人駕駛貨車已經(jīng)能實現(xiàn)晴天70Km/h，雨天50Km/h，以及雪天20Km/h的24小時全天候、高精度自動駕駛。

何曉飛也透露了飛步發(fā)展規(guī)劃：

• 2018年，主要解決城際貨運，由一個城市倉庫到另一個城市倉庫貨運。
• 2019年，主要解決市內(nèi)貨運，涉及市內(nèi)道路，人車混行。
• 2020年，省際貨運，中間涉及充電、加油等問題。
• 2022年，走向通用無人駕駛，打造出一個集環(huán)境感知、地圖定位、規(guī)劃控制、AI芯片為一體的AI技術(shù)平臺——這可能也是飛步“飛越極限，步入未來AI駕駛”的最好詮釋。

目前，飛步已獲創(chuàng)新工場天使輪投資。

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