Oxbotica是世界最大的網(wǎng)絡(luò)超市之一，它在倉庫使用機(jī)器人，現(xiàn)在它還在格林威治試點(diǎn)，讓無人駕駛貨車配送食品雜貨。Oxbotica邀請媒體記者參觀體驗(yàn)，今天就讓我們聽聽記者是怎樣說的。

在過去2周里，CargoPod在倫敦格林威治皇家阿森納河畔（Royal Arsenal Riverside）送食品雜貨。貨車是Ocado開發(fā)的，它是英國網(wǎng)絡(luò)超市Oxbotica的一個部門。

試點(diǎn)存在限制，參與的客戶只能從三種食品籃中選擇。所有食品籃都是免費(fèi)的，這點(diǎn)對市民有利，不過Ocado平時提供的商品選擇面廣，數(shù)量大，這是試點(diǎn)服務(wù)比不上的。不論怎樣，對于Oxbotica來說試點(diǎn)仍然很重要，它可以證明概念是可行的。

Ocado的倉庫機(jī)器人非常有名，它很重視技術(shù)，不過Ocado并沒有開發(fā)自動駕駛貨車，它讓Oxbotica開發(fā)。從外觀上看貨車很謙遜，與高爾夫球車差不多，Oxbotica員工坐在座位上。

貨車有8個裝貨箱，總共可以裝128千克貨物，不能放冷凍食品。請注意，這款貨車只是早期版本，未來可能會有變化。

周二早上，許多媒體代表親眼看到了卡車。當(dāng)卡車按預(yù)定路線送完貨后，記者上前查看?？傮w來講，Ocado有點(diǎn)像傻瓜型無人駕駛汽車，里面還有駕駛員坐鎮(zhèn)。當(dāng)記者按下按鈕取貨時駕駛員會走出來，站在路邊幫忙。記者打開門，駕駛員拿出籃子，笑著將食品遞過來。服務(wù)很周到，不過作為客戶可能會有些失望，畢竟送貨不是完全自動的。

不論怎樣，無人駕駛送貨服務(wù)的潛力還是很大的。在不久的將來，當(dāng)你每周購買食品之后自動駕駛機(jī)器人會負(fù)責(zé)送貨。

Oxbotica用現(xiàn)成的電動汽車平臺開發(fā)CargoPod汽車。為了讓汽車自動駕駛，團(tuán)隊(duì)在前面和后面增加了攝像頭，還增加了兩組激光雷達(dá)。這些傳感器可以偵測卡車周圍的一切，將它變成可視化圖像，比如汽車、行人、路燈。有一點(diǎn)值得注意，汽車沒有安裝GPS。Oxbotica CEO Graeme Smith解釋說：“在我們的解決方案中沒有使用任何GPS，因?yàn)樵谖覀児ぷ鳝h(huán)境中GPS不是很可靠。我們用攝像頭繪制路線圖。例如，第三方雖然提供地圖，但是這些區(qū)域的地圖欠缺細(xì)節(jié)，我們用攝像頭繪圖，用內(nèi)置攝像頭實(shí)時定位，指揮汽車沿著路線前進(jìn)。”

CargoPod安裝了Selenium系統(tǒng)，它需要完成實(shí)時可視化處理任務(wù)，做出決策，比如汽車在哪里、附近有什么、接下來應(yīng)該做什么。系統(tǒng)可以與云平臺Caesium協(xié)作，這個平臺可以管理、協(xié)調(diào)無人駕駛車隊(duì)。在格林威治為期2周的測試中，系統(tǒng)與Ocado的后端物流軟件連接，為CargoPod送貨規(guī)劃路線，對路線升級。Caesium還可以用在其它領(lǐng)域，比如公共交通系統(tǒng)、Uber駕乘分享服務(wù)可以使用。

Oxbotica還在推行其它無人駕駛試點(diǎn)項(xiàng)目。例如，它參與了Lutz Pathfinder項(xiàng)目，這個項(xiàng)目運(yùn)行了18個月，在Milton Keynes測試小型4輪膠囊。團(tuán)隊(duì)還與Gateway合作，在北格林威治運(yùn)送乘客。

CargoPod只是一款原型車。在最終產(chǎn)品內(nèi)，汽車將會增加鍵盤或者身份識別系統(tǒng)，防止用戶購買的商品被偷。現(xiàn)在，Ocado與Oxbotica可以在安全可控的環(huán)境中送貨。送一趟就會獲得富有價(jià)值的數(shù)據(jù)，之后再對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，改進(jìn)系統(tǒng)。

Smith說：“就目前而言，95%的時間我們的系統(tǒng)是管用的。汽車上一直都有安全工程師，如果需要讓汽車遠(yuǎn)離預(yù)料之外的障礙物，他會接管汽車。我們要做的就是收集大量數(shù)據(jù)，就樣就可以深入理解環(huán)境，理解那些發(fā)生在我們身邊的獨(dú)特奇怪事件?！?/p>

對于Ocado而方，技術(shù)只是更大商業(yè)戰(zhàn)略的一部分。Ocado銷售的是一個“智能平臺”，它可以讓其它企業(yè)接入運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施，比如App的后臺技術(shù)、公司的倉庫、貨車。作為網(wǎng)上超市，Ocado投入了許多時間和金錢配備類似的組件。自動送貨可能還要等幾年才能實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在公司就在向技術(shù)投資，當(dāng)客戶想要時，它們就可以早早提供服務(wù)。

Ocado Technology技術(shù)溝通主管Alexandru Voica說：“我們將自己看作零售商，又是技術(shù)公司。正因如此，我們的解決方案大多都是自己開發(fā)的，不論是機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)還是今天看到的項(xiàng)目，都是這樣的。所有這些解決方案都會為我們帶來競爭優(yōu)勢，這樣就可以讓其它人使用我們的智能平臺。持續(xù)創(chuàng)新，繼續(xù)推出一些激動人心的技術(shù)項(xiàng)目，這些對我們來說相當(dāng)重要，因?yàn)檫@樣做可以確保我們在未來繼續(xù)領(lǐng)先。”

體驗(yàn)報(bào)告

arstechnica記者Sebastian Anthony寫了一篇也參觀了無人駕駛貨車，下面就是他的體驗(yàn)報(bào)告：

我站在格林威治（Greenwich）的路邊，看著一排排引人注目的新房子。一切都很干凈，有點(diǎn)像迪斯尼樂園。年輕的專業(yè)人員四處亂轉(zhuǎn)。遠(yuǎn)遠(yuǎn)的，我聽到Thames Clipper水上巴士發(fā)出嗡嗡聲，它從水面上浮現(xiàn)出來，然后溯流而下。此時，一輛貨車悄然沿著附近的角落“爬行”。這是一輛電動貨車，沒有聲音，它朝著我開來。和電視劇《神父特德》(Father Ted)中“Speed”那一幕有點(diǎn)像。

當(dāng)貨車靠近時，我看到前面座位上坐了人：一個家伙穿著高能見度安全夾克。幾秒之后，我看到他的臉上出現(xiàn)了笑容，他的手沒有放在方向盤上。貨車慢慢行駛，最終停在我的面前。男子走出駕駛艙，欣賞我的表情：我的臉上充滿困惑。

“你是不是訂了一些食品雜貨？”

“是的?！?/p>

“好吧，按一下這個按鈕，門就會打開?！?/p>

貨車側(cè)面有一個按鈕，我按了一下，8扇門有1扇打開，我拿出一個盒子，里面裝著食品。盒子里有牛奶什錦早餐、芒果干、還有其它一些東西，幾天前我從Ocado網(wǎng)站預(yù)定的。然后男子鉆進(jìn)了汽車，觸摸iPad屏幕，iPad裝在儀表組上，汽車?yán)^續(xù)自動行駛，朝著下一個目的地前進(jìn)。

Ocado與Oxbotica

我剛剛見證了英國首輛自動行駛食品雜貨送貨貨車是怎樣送貨的。貨車名叫CargoPod，它是Oxbotica開發(fā)的。Oxbotica是一家自動駕駛系統(tǒng)創(chuàng)業(yè)公司，它是從牛津大學(xué)分拆出來的，持有一些實(shí)用專利。試運(yùn)營是GATEway項(xiàng)目的一部分。2017年年初時，Starship Technologies也在格林威治試點(diǎn)，用小型無人駕駛送貨機(jī)器人送貨。

推出服務(wù)的是Ocado，它是世界上最大的網(wǎng)絡(luò)超市，Ocado以GATEway項(xiàng)目作為跳板，以求盡可能在無人駕駛領(lǐng)域染指更多的地盤。和其它許多的大企業(yè)一樣，Ocado也知道無人駕駛系統(tǒng)將會摧毀自己的業(yè)務(wù)，技術(shù)發(fā)展很快，毀滅何時出現(xiàn)，以何種方式出現(xiàn)，沒有人真正知道，如果你的企業(yè)以高效生產(chǎn)、移動商品謀生，不知道就是一件很可怕的事。

為了在倉庫內(nèi)使用無人駕駛技術(shù)，提高效率，增加吞吐量，Ocado已經(jīng)投入巨資研究部署。電動無人駕駛送貨貨車要完成“最后一公里”的送貨任務(wù)，這種貨車是合乎邏輯的下一步，它可以替代Ocado無數(shù)的燃油貨車，或者輔助它們。

CargoPod

CargoPod自動駕駛貨車是用現(xiàn)成的電動汽車傳動系統(tǒng)和軸距系統(tǒng)快速搭建的。Oxbotica在CargoPod貨車上安裝了兩個激光雷達(dá)傳感器，裝在后視鏡上，前保險(xiǎn)杠上有3個攝像頭，后面有3個攝像頭，在儀表組內(nèi)有一臺標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)，安裝英特爾Core i7處理器，它集成了傳感器數(shù)據(jù)，所有自動駕駛?cè)蝿?wù)都由它執(zhí)行。計(jì)算機(jī)安裝了Ubuntu系統(tǒng)，系統(tǒng)之上是Oxbotica Selenium自動駕駛軟件。

我獲準(zhǔn)參觀貨車，Selenium似乎是用iPad控制的，iPad用線通過USB接口與PC連接。我覺得iPad是計(jì)算機(jī)的主顯示器，而不是運(yùn)行某種App。當(dāng)貨車停下來送貨時Selenium會轉(zhuǎn)入手動模式，只有當(dāng)送貨的人觸摸屏幕按鈕時，貨車才會回到自動駕駛模式。

因?yàn)樽詣玉{駛軟件并不完美，CargoPod還是安裝了方向盤、踏板，還有一個紅紅的緊急停止按鈕。穿夾克的男子實(shí)際上是安全駕駛員：如果出現(xiàn)意外，男子會抓住方向盤，踩下剎車。他說，汽車曾經(jīng)碰到一些意外事故，他必須干預(yù)，主要是障礙物快速從側(cè)面冒出來，例如，行人與人行道保持平行，沿著人行道行走，走向貨車，然后突然決定要橫穿街道。

在GATEway試點(diǎn)項(xiàng)目中，CargoPod從Ocado的一個臨時倉庫裝載食品雜貨，然后的格林威治皇家阿森納河畔（Royal Arsenal Riverside）開發(fā)區(qū)行駛，按一些設(shè)定的路線行駛。無人駕駛貨車有一份載貨單，上面寫明了所載貨物的預(yù)訂信息，每一個訂單都有相應(yīng)的GPS坐標(biāo)信息。當(dāng)CargoPod經(jīng)過當(dāng)中的一個地點(diǎn)時，它就會停車。

我獲準(zhǔn)坐進(jìn)CargoPod，很遺憾，我不能碰觸iPad，貨車移動時也不能坐在里面。

無人駕駛：不能用一套方案滿足所有人的要求

用自動駕駛汽車完成“最后一公里”送貨任務(wù)，對社會而言無疑影響巨大。到時，預(yù)訂、接收商品的速度會更快，價(jià)格會更便宜；亞馬遜Prime Now提供1小時送貨服務(wù)，不過費(fèi)用很高，只是特殊服務(wù)，未來這種服務(wù)會成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。到時，餐館和店鋪可能自己會部署一些無人駕駛送貨機(jī)器人，在特定地區(qū)提供服務(wù)，而不是使用第三方服務(wù)，比如Deliveroo的服務(wù)。

對于許多人來說，無人駕駛送貨可能會帶來麻煩。如果住在二樓或者三樓，你需要一些幫助才能將食品雜貨搬上樓梯，怎么辦？如果預(yù)訂商品到送貨這段時間內(nèi)你的手臂扭傷怎么辦？如果你訂的蛋打壞了、或者有商品丟失怎么辦？

所有這些問題都還沒有解決辦法，也許應(yīng)該再搞出一個機(jī)器人，讓它背著袋子進(jìn)入廚房。不難想像，大企業(yè)將會毫不猶豫推出一堆無人駕駛產(chǎn)品，因?yàn)檎T惑太大了，之后問題才會完全解決。

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