（圖片來源：康奈爾大學(xué)官網(wǎng)）

蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，目前，用于探測自動駕駛汽車行駛路徑中三維物體的激光傳感器體積龐大、外形丑陋、價格昂貴、能效低，但是精度高。此類激光探測和測距（激光雷達(dá)）傳感器通常都安裝在汽車車頂上，從而增加了風(fēng)阻，對電動汽車來說是個缺點，而且會讓一輛車的成本增加約1萬美元（約合67181元人民幣）。但盡管存在很多缺點，大多數(shù)專家認(rèn)為激光雷達(dá)傳感器是自動駕駛汽車安全地感知行人、汽車和道路上其他危險的唯一可行方法。

如今，康奈爾大學(xué)（Cornell）的研究人員發(fā)現(xiàn)了一種更簡單的方法，只要使用擋風(fēng)玻璃兩側(cè)的兩個便宜攝像頭，就可探測到物體，而且探測精度接近激光雷達(dá)，而成本只有其一小部分。研究人員發(fā)現(xiàn)，鳥瞰而不是從傳統(tǒng)的正面視角來分析捕捉到的圖像時，準(zhǔn)確度提高了兩倍以上，從而使得立體攝像頭可以成為激光雷達(dá)的低成本替代品。

康奈爾大學(xué)計算機科學(xué)系副教授兼該論文的資深作者Kilian Weinberger表示：“自動駕駛汽車的基本問題之一是要去識別周圍的物體，這顯然是汽車能夠在駕駛環(huán)境中實現(xiàn)導(dǎo)航的關(guān)鍵。人們普遍認(rèn)為，沒有激光雷達(dá)，就無法生產(chǎn)自動駕駛汽車。而我們已經(jīng)證明，至少在原則上證明了，這是有可能的?！?/p>

激光雷達(dá)傳感器利用激光創(chuàng)建有關(guān)周圍環(huán)境的三維點圖，通過光速測量物體距離。而立體攝像頭跟人眼一樣，利用兩個視角確定深度，看起來非常具有發(fā)展前景。但是他們識別物體的準(zhǔn)確度非常低，傳統(tǒng)看法是他們太不精確了。

該論文第一作者，康奈爾大學(xué)計算機科學(xué)系博士生Yan Wang與合作伙伴仔細(xì)查看了立體攝像頭的數(shù)據(jù)，驚訝地發(fā)現(xiàn)，立體攝像頭獲取的信息與激光雷達(dá)的精確度一樣，但是他們發(fā)現(xiàn)，在分析立體攝像頭的數(shù)據(jù)時，就出現(xiàn)了精確度的差異。

對于大多數(shù)自動駕駛汽車來說，攝像頭或傳感器捕獲的數(shù)據(jù)都是使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析的，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種機器學(xué)習(xí)算法，可通過采用過濾器識別與圖像相關(guān)的模式，從而識別圖像。此類卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)被證明非常擅長識別標(biāo)準(zhǔn)彩色照片中的物體，但是如果從正面識別，會扭曲照片中的三維信息。因此，Wang和同事們將圖像從正面視角轉(zhuǎn)為了鳥瞰角度觀察到的點云，準(zhǔn)確度就提高了兩倍多。

Weinberger表示，最終，立體攝像頭可能會成為低成本汽車識別物體的主要方法，或者是已經(jīng)配備了激光雷達(dá)的高端汽車識別物體的備用方法。

 

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