3 月 19 日，北京時(shí)間凌晨 5 點(diǎn)，美國(guó)圣何塞大學(xué)，英偉達(dá)的 GTC 大會(huì)正式拉開(kāi)帷幕。

臺(tái)上還是黃教主，還是那身標(biāo)志性黑色皮衣：

在今年的 GTC 大會(huì)上，英偉達(dá)依然在自己擅長(zhǎng)的 GPU 領(lǐng)域繼續(xù)發(fā)力。主要集中在深度學(xué)習(xí)、圖像處理、高性能計(jì)算等方面，而我們主要關(guān)注的是其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的新舉動(dòng)。

發(fā)布會(huì)上，老黃并沒(méi)有再提「摩爾定律已經(jīng)失效」，但是一直強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)是：「the future of autonomous vehicles has to be software-defined」（未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)是由軟件定義的）。

DRIVE AP2X RELEASE 9.0

在今年 1 月份的 CES 2019 上，英偉達(dá)發(fā)布了 L2+自動(dòng)駕駛解決方案：DRIVE Autopilot，而今天，他們則發(fā)布了 DRIVE AP2X RELEASE 9.0，公布了目前 L2+可實(shí)現(xiàn)的更為細(xì)致的功能：

• 上坡下坡；
• 自動(dòng)變道的環(huán)境感知；
• 高精地圖定位；
• 實(shí)時(shí)攝像頭、雷達(dá)地圖繪制；
• ……

駕駛決策算法 SFF

這是英偉達(dá)在自動(dòng)駕駛中新加入的算法。特性在于，路徑規(guī)劃+預(yù)測(cè)+保證駕駛舒適性以及安全性。

官方是這么解釋的：

SFF 通過(guò)接收傳感器數(shù)據(jù)以及明確一組可以保護(hù)車(chē)輛和其他道路使用者的操作，來(lái)分析和預(yù)測(cè)周?chē)h(huán)境的動(dòng)態(tài)。SFF 框架使得這些操作不會(huì)制造、升級(jí)或助長(zhǎng)不安全情況，同時(shí)包含可以減輕潛在危險(xiǎn)的必要操作。

NVIDIA 的這套算法讓我想起其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手 Mobileye，此前為了使自動(dòng)駕駛變得更安全可靠，Mobileye 開(kāi)發(fā)出了一套 RSS（Responsibility Sensitive Safety 責(zé)任敏感安全模型）模型，將人類(lèi)對(duì)于安全的理念轉(zhuǎn)換為一套數(shù)學(xué)公式，作為車(chē)子安全行駛決策判定的準(zhǔn)則。

雖然老黃沒(méi)有詳細(xì)解釋其背后的原理，但是二者遵循的原則一致，即保證 Safety（安全）。

DRIVE Constellation 模擬器上線

在去年 GTC 大會(huì)上發(fā)布的 DRIVE Constellation 模擬器，今天終于上線了。

這里簡(jiǎn)單解釋一下什么是 DRIVE Constellation：

DRIVE Constellation 模擬仿真平臺(tái)基于兩個(gè)不同服務(wù)器實(shí)現(xiàn)，第一臺(tái)服務(wù)器運(yùn)行 DRIVE Sim 軟件，用于模擬自動(dòng)駕駛各種傳感器，比如毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等，第二臺(tái)服務(wù)器搭載 DRIVE Pegasus? AI 計(jì)算平臺(tái)，可運(yùn)行完整的自動(dòng)駕駛軟件堆棧，并可進(jìn)行模擬數(shù)據(jù)處理。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是，NVIDIA 在自家的 AI 計(jì)算平臺(tái)上搭建了一個(gè)虛擬的駕駛模擬空間，可以創(chuàng)建各種測(cè)試環(huán)境和場(chǎng)景，同時(shí)可以對(duì)環(huán)境中的元素比如說(shuō)天氣、光線以及車(chē)輛傳感器等進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。

使用仿真平臺(tái)進(jìn)行模擬可以盡可能多的獲得測(cè)試數(shù)據(jù)，完成對(duì)算法的驗(yàn)證，也可以用于對(duì)無(wú)人車(chē)進(jìn)行訓(xùn)練。

按照官方說(shuō)法，DRIVE Constellation 是一個(gè)開(kāi)放平臺(tái)，供全球開(kāi)發(fā)者進(jìn)行開(kāi)發(fā)測(cè)試，生態(tài)合作伙伴也可以將自家的各類(lèi)測(cè)試模型整合在平臺(tái)之上，來(lái)定制生成滿足其需求的測(cè)試環(huán)境。

這一點(diǎn)對(duì)于有自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)需求的企業(yè)來(lái)看還是很有吸引力，也有利于提高用戶粘性，吸引新的用戶加入進(jìn)來(lái)。

One more thing

除了推出模擬平臺(tái)以及 SFF 算法之外，英偉達(dá)在現(xiàn)場(chǎng)還宣布和豐田高級(jí)開(kāi)發(fā)研究院（簡(jiǎn)稱(chēng) TRI-AD）合作開(kāi)發(fā)、培訓(xùn)和驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

具體來(lái)說(shuō)，雙方將基于英偉達(dá)的 DRIVE AGX Xavier 以及 DRIVE AGX Pegasus?開(kāi)發(fā)可擴(kuò)展到多種不同車(chē)型的產(chǎn)品架構(gòu)，加快推進(jìn)研發(fā)以及落地時(shí)間表，同時(shí)在復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行數(shù)十億英里的模擬仿真測(cè)試。

「用于軟件驗(yàn)證和測(cè)試的模擬器對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)很重要。」TRI-AD 的 CEO James Kuffner 如是說(shuō)道。

至此，豐田也正式加入到英偉達(dá)的朋友圈。

除了豐田，中國(guó)無(wú)人駕駛初創(chuàng)公司文遠(yuǎn)知行（原景馳）也在今天宣布，其下一代的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)將結(jié)合 NVIDIA DRIVE Pegasus? 平臺(tái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。此外，剛剛履新的小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙表示，小鵬汽車(chē)下一款新車(chē) E28 將搭載 NVIDIA DRIVE Xavier 芯片。

英偉達(dá)新思路：用軟件定義硬件

這次，英偉達(dá)并沒(méi)有帶來(lái)什么炸裂的自動(dòng)駕駛消息，更沒(méi)有所謂的「核彈」。但是從黃教主的分享里，我們還是能提取到一些有意思的信息。

看看今天發(fā)布的內(nèi)容：DRIVE AP2X RELEASE 9.0、駕駛決策算法 SFF、DRIVE Constellation 模擬器，有沒(méi)有發(fā)現(xiàn)什么共同之處？

沒(méi)錯(cuò)，這些都是軟件層面的更新。

對(duì)英偉達(dá)來(lái)說(shuō)，提供高性能硬件是其優(yōu)勢(shì)所在，但是老黃已經(jīng)清楚的認(rèn)識(shí)到「自動(dòng)駕駛的未來(lái)一定是軟件定義硬件」，因?yàn)槠?chē)硬件迭代速度遠(yuǎn)沒(méi)有軟件那么快，「硬件提供冗余，軟件實(shí)現(xiàn)迭代」才是未來(lái)大趨勢(shì)，所以英偉達(dá)在不斷提升其軟件方面的實(shí)力，不斷完善其自動(dòng)駕駛生態(tài)布局。

此外，與豐田達(dá)成的合作也很有意思。這應(yīng)該是第一次英偉達(dá)與一家車(chē)廠展開(kāi)如此深入的合作，雙方的合作覆蓋從 L2+輔助駕駛到 L4 以上的無(wú)人駕駛，終端到云端均有所涉獵；而在此前，英偉達(dá)主要承擔(dān)著一個(gè) Tier 2 的角色，為博世等 Tier 1 以及車(chē)廠提供芯片解決方案。

這是一個(gè)不錯(cuò)的開(kāi)端。

但是這也再次印證，英偉達(dá)與特斯拉的蜜月期已過(guò)。與特斯拉的合作讓英偉達(dá)收獲了名利，也獲得了大量訂單，所謂「合久必分（雖然沒(méi)有在一起多久）」，后來(lái)特斯拉要自研自動(dòng)駕駛芯片了，在這種情況下，英偉達(dá)也逐漸有了自己的打算——擁抱傳統(tǒng)主機(jī)廠，豐田是第一個(gè)，但不會(huì)是最后一個(gè)。

一方面不斷提升軟件方面的實(shí)力，一方面不斷擴(kuò)充自己的朋友圈，加速自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地，英偉達(dá)變了，變得更加務(wù)實(shí)了。

 

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