特斯拉申請專利曝光 可讓GPS定位將更加準確
來源：EV視界
【EV視界綜合報道】近日，據(jù)國外媒體報道，隨著自動駕駛汽車的推廣普及，GPS的準確性變得越來越重要。根據(jù)一份最新的專利申請文件文件，特斯拉研發(fā)出一項新技術，其通過車輛彼此之間共享數(shù)據(jù)以使得GPS定位變得更加準確。
特斯拉最近一項專利申請名為《車輛定位技術》，其在去年就向相關部門提出專利申請。不過該項專利申請在上周得以公布于世。
在申請材料中，特斯拉描述了GPS定位準確性所必要的問題?！芭e個例子，一部安裝定位接收器的智能手機或許可以對周圍五米半徑內的事物進行定位。然而當定位接收器接近建筑物、橋梁、樹林或其他結構物時，定位準確性將有所降低。即使是準確性降低后的定位功能也能滿足一定的使用需要，但對另一些應用場景來說，其需要更加準確的定位能力，其中就包括自動駕駛。鑒于上述原因，有必要推出準確性更高的定位技術，這種技術可以抵御對從導航衛(wèi)星所接收的信號所產(chǎn)生的干擾?！?/p>
特斯拉在專利申請中還給出了多種解決方案，包括利用攝像頭檢測并匹配位置信息、利用其它編組車輛作為“合作參考站點”以共享原始全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）數(shù)據(jù)并進行定位修正。
特斯拉在專利申請文件中這樣描述他們的技術：“這種技術可以抵御對從導航衛(wèi)星所接收的信號所產(chǎn)生的干擾并由此提升定位準確性。其可以通過使用不同算法以多種形式的測定和應用修正來提升定位準確性，或者在不同設備（其中至少要有一臺設備能夠準確了解位置信息）之間共享原始定位數(shù)據(jù)。這種技術包括：（1）同車輛可共享位置補償?shù)膮⒖颊荆?）針對多種誤差元素（包括大氣、軌道和時鐘等）進行一系列參數(shù)（補償/修正）計算和共享的參考站（3）與其他各方共享原始GNSS數(shù)據(jù)的參考站，其將幫助車輛通過差異化或者其他計算方法消除誤差。”
如果無法在車輛之間實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，特斯拉還找到了另外一種通過使用其他傳感器來修正GPS數(shù)據(jù)的辦法。
特斯拉將攝像頭數(shù)據(jù)和可視地圖進行匹配以測定車輛的詳細位置，其將這一過程描述如下：“攝像頭可以檢測到一條車道的幾何邊界，其可以被應用于可視地圖中以匹配定位數(shù)據(jù)。車輛的定位預測數(shù)據(jù)是多樣化的，當車輛攝像頭獲得的車道幾何邊界數(shù)據(jù)同地圖中的對應數(shù)據(jù)匹配一致時，車輛的定位工作也就完成了?！?/p>
該解決方案有助于特斯拉汽車在GPS信號弱于常規(guī)水平的環(huán)境下獲得更精準的定位數(shù)據(jù)。
更準確的定位系統(tǒng)尤其有利于自動駕駛功能的實現(xiàn)。特斯拉已經(jīng)明確表示，一旦其將上述專利權的所有發(fā)明者全部招至Autopilot團隊之后，特斯拉Autopilot系統(tǒng)將開始使用專利權中的技術。
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