美國(guó)交通部在當(dāng)?shù)貢r(shí)間10月4日，發(fā)布了第3版自動(dòng)駕駛指導(dǎo)政策——《準(zhǔn)備迎接未來(lái)交通，自動(dòng)駕駛汽車(chē)3.0》。其中，在長(zhǎng)達(dá)80頁(yè)的文件中載明，“針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，交通部準(zhǔn)備通過(guò)美國(guó)公路交通安全管理局(NHTSA)來(lái)重新考慮現(xiàn)行安全標(biāo)準(zhǔn)的必要性和適用性。”

毫無(wú)疑問(wèn)，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)正在朝著自動(dòng)駕駛方向發(fā)展，而高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛發(fā)展的重要前提。

無(wú)人駕駛還在來(lái)的路上，ADAS市場(chǎng)已經(jīng)火爆。據(jù)Technavio研究分析，中國(guó)汽車(chē)ADAS市場(chǎng)預(yù)計(jì)在2017至2021年達(dá)到接近35％的強(qiáng)勢(shì)復(fù)合年增長(zhǎng)率。由于嚴(yán)格的安全規(guī)范和消費(fèi)者對(duì)車(chē)輛安全意識(shí)的提高可能加劇市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，尤其在中國(guó)政府實(shí)施C-NCAP 2018計(jì)劃后，預(yù)計(jì)中國(guó)的ADAS市場(chǎng)將呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。

而伴隨著ADAS駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)的快速發(fā)展以及全球汽車(chē)市場(chǎng)上的快速商業(yè)化，如何確保ADAS系統(tǒng)的可靠和安全？也成為汽車(chē)領(lǐng)域中關(guān)注度最高的話題。因此，ADAS自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的測(cè)試也自然引起了各大車(chē)企及零部件企業(yè)的重視。

高定制化成為當(dāng)前測(cè)試的主要需求

據(jù)中信證券的一位分析師稱(chēng)，當(dāng)前的消費(fèi)趨勢(shì)是大眾消費(fèi)降級(jí)，可選消費(fèi)在升級(jí)。作為可選消費(fèi)的汽車(chē)，消費(fèi)者對(duì)于汽車(chē)的高品質(zhì)、可靠性、耐久性和安全性有了更高的要求。而汽車(chē)產(chǎn)業(yè)這些年一直一路高歌，新能源與自動(dòng)駕駛概念也在興起，傳統(tǒng)汽車(chē)的測(cè)試解決方案，已不能適合當(dāng)下多參數(shù)、高定制化的測(cè)試需求，國(guó)內(nèi)外的汽車(chē)測(cè)試廠商面對(duì)新的競(jìng)爭(zhēng)格局，在解決方案方面都在不斷推陳出新。

針對(duì)當(dāng)前的行業(yè)現(xiàn)狀，據(jù)悉，NI（美國(guó)國(guó)家儀器公司，National Instruments，簡(jiǎn)稱(chēng) NI）的ADAS硬件在環(huán)測(cè)試（HIL）系統(tǒng)展示了完整的針對(duì)智能駕駛系統(tǒng)的在環(huán)測(cè)試能力，實(shí)現(xiàn)了多傳感器融合的硬件在環(huán)，具備77GHz毫米波雷達(dá)、攝像頭、LTE-V、GNSS模擬、駕駛模擬器、錄播和回放等測(cè)試能力。系統(tǒng)使用場(chǎng)景仿真軟件（SCANeR studio/Carmaker/Prescan等）產(chǎn)生設(shè)定的場(chǎng)景給到智能汽車(chē)上不同的傳感器，通過(guò)屏幕或者數(shù)字注入方式給到攝像頭，通過(guò)NI的車(chē)載雷達(dá)模擬系統(tǒng)給到毫米波雷達(dá)，通過(guò)RF射頻模塊給到V2X模塊/傳感器，不同傳感器收集到的道路反饋數(shù)據(jù)給到ECU，ECU綜合各類(lèi)傳感數(shù)據(jù)做融合后進(jìn)行決策，決策通過(guò)搭載有車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型的PXI平臺(tái)執(zhí)行。該系統(tǒng)還配備了GNSS模擬器，用來(lái)模擬車(chē)輛駕駛在不同地域的情況，整個(gè)測(cè)試環(huán)節(jié)可進(jìn)行記錄以及回放，可供工程師做進(jìn)一步分析。

NI亞太區(qū)汽車(chē)市場(chǎng)經(jīng)理賈青超表示，NI在汽車(chē)領(lǐng)域有四大重要方向，其中最重要的方向之一就是ADAS和無(wú)人駕駛；第二個(gè)方向是針對(duì)于新能源的測(cè)試，包括電池，電驅(qū)、電控等；第三個(gè)方向是車(chē)聯(lián)網(wǎng)的一些測(cè)試，包括V2X，以及車(chē)自身的車(chē)載娛樂(lè)系統(tǒng)；第四個(gè)方向是車(chē)身/地盤(pán)和電子測(cè)試。

其中在ADAS測(cè)試方面，賈青超指出，ADAS主要看感知、決策和執(zhí)行，而感知主要取決于傳感器，毫米波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)、超聲波等等這些傳感器。所以，首先是對(duì)于傳感器本身的一些的測(cè)試，以及硬件在環(huán)系統(tǒng)。然后是更高級(jí)的駕駛的測(cè)試，需要把傳感器進(jìn)行融合。

NI中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)工程師唐曉城則補(bǔ)充指出，NI還提供車(chē)載雷達(dá)回波模擬器，去幫助測(cè)試一些場(chǎng)景，攝像頭這部分有FPGA去做視頻的注入，在里面添加故障的注入。不管是ADAS的HIL，還是傳統(tǒng)的HIL，NI都會(huì)在里面提供NI的實(shí)時(shí)系統(tǒng)（real time），這個(gè)系統(tǒng)是硬件在環(huán)里面的一部分，屬于被控對(duì)象，在這個(gè)系統(tǒng)里面可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)的模型，根據(jù)待測(cè)算法ECU，將這個(gè)算法最后應(yīng)用到轉(zhuǎn)向、控制加減速等，可以放到底盤(pán)的動(dòng)力學(xué)模型上面去實(shí)現(xiàn)，這是NI的另外一個(gè)部分。通過(guò)這個(gè)系統(tǒng)展示了一個(gè)HIL系統(tǒng)，同時(shí)也體現(xiàn)出NI對(duì)于不同雷達(dá)的測(cè)試能力，不僅用于仿真測(cè)試，比如產(chǎn)線測(cè)試也是用同樣的一套VRTS系統(tǒng)。

如何保證自動(dòng)駕駛技術(shù)更安全？

根據(jù)美國(guó)交通部統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，全美所有司機(jī)一年駕駛里程大概3萬(wàn)億英里，一年美國(guó)發(fā)生的傷害事故大概2300萬(wàn)起，致命死亡事故大概32000起。這意味著在人工駕駛的情況下，一例死亡事故平均駕駛里程是1億英里。

那么，要證明自動(dòng)駕駛比人工駕駛更安全，路測(cè)基礎(chǔ)里程應(yīng)該是多少？

汽車(chē)嵌入式系統(tǒng)有一個(gè)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)： ASIL（ISO 26262 標(biāo)準(zhǔn)中重要評(píng)價(jià)體系），主要用于識(shí)別系統(tǒng)危害并對(duì)危害風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)進(jìn)行評(píng)估。AISL 分為四個(gè)等級(jí)，分別為 A、B、C、D，其中 A 是最低等級(jí)，D 是最高等級(jí)。

NI的生態(tài)聯(lián)盟（ADAS iiT）innosimulation的駕駛模擬器

在 ASIL D 協(xié)議中，車(chē)企需要對(duì)汽車(chē)進(jìn)行長(zhǎng)達(dá) 1000 萬(wàn)公里的路試，并保證設(shè)備不出故障。這一數(shù)字相當(dāng)于繞地球跑 250 圈。假設(shè)汽車(chē)每天 24 小時(shí)不間斷按照 100 公里/時(shí)的速度行駛，完成1000萬(wàn)公里的測(cè)試需要10年以上的時(shí)間。

據(jù)了解，去年7月全球首款L3自主駕駛車(chē)奧迪A8發(fā)布之前，針對(duì)如何保證自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性與可靠性，結(jié)合了路測(cè)和硬件在環(huán)兩種技術(shù)。NI是硬件在環(huán)技術(shù)的供應(yīng)方。奧迪利用 NI 的仿真測(cè)試平臺(tái)在幾個(gè)月的時(shí)間便完成了測(cè)試任務(wù)。按照 NI 一位技術(shù)工程師的說(shuō)法，這種模擬仿真能夠幫助車(chē)企或者一級(jí)供應(yīng)商“加速智能駕駛汽車(chē)探索的步伐” 。

除奧迪外，在國(guó)內(nèi)，目前NI與吉利汽車(chē)進(jìn)行合作，基于 NI 的毫米波雷達(dá)平臺(tái)，快速實(shí)現(xiàn)車(chē)載雷達(dá)的性能參數(shù)設(shè)計(jì)以及相應(yīng)場(chǎng)景仿真測(cè)試；另外，NI也與中汽研進(jìn)行合作，中汽研在NI的平臺(tái)基礎(chǔ)之上去制定一些法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，建立一些評(píng)價(jià)體系。

值得注意的是，實(shí)際路測(cè)與仿真測(cè)試是互為補(bǔ)充的。由于一些極限路況無(wú)法實(shí)測(cè)或者耗時(shí)太長(zhǎng)，仿真測(cè)試必不可少。但實(shí)際路測(cè)也不能被仿真測(cè)試完全取代。

目前，NI與四家系統(tǒng)聯(lián)盟商（ADASIIT）共同搭建了傳感器融合的系統(tǒng)驗(yàn)證平臺(tái)，整合攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、及V2X等傳感器，從而實(shí)現(xiàn)智能汽車(chē)完整的硬件在環(huán)系統(tǒng)的測(cè)試解決方案。其背后強(qiáng)大的支持就是NI靈活的平臺(tái)化系統(tǒng)。

自1976年成立以來(lái)，NI一直致力于開(kāi)發(fā)高性能的自動(dòng)化測(cè)試和測(cè)量系統(tǒng)，幫助工程師們將強(qiáng)大的可能性轉(zhuǎn)化為真正的解決方案，在縮短產(chǎn)品問(wèn)世時(shí)間的同時(shí)有效降低開(kāi)發(fā)成本。

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