原標(biāo)題：5000塊搞定L3.5級自動駕駛！揭秘禾多科技的HoloPilot

在國內(nèi)自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司中，禾多科技雖然成立較晚，但是由于其創(chuàng)始人倪凱在江湖上有著“國內(nèi)自動駕駛第一人”的稱號，且獲得了四維圖新投資的背景而頗受行業(yè)關(guān)注。

不過由于成立后一直保持低調(diào)，外界對禾多科技的了解除了其L3.5級自動駕駛技術(shù)以及自動駕駛車輛平臺“軒轅”之外，鮮有更多細(xì)節(jié)。

隨著GTIC 2018全球智能汽車供應(yīng)鏈創(chuàng)新峰會重磅嘉賓對話系列報道啟動，車東西奔赴禾多科技位于北京比目魚科技園的新總部，再次與倪凱，以及禾多科技副總裁王征展開對話，對禾多科技的整體定位與核心打法、L3.5級自動駕駛系統(tǒng)的核心特征，以及目前的研發(fā)進展等關(guān)鍵問題有了深入了解。

 

▲左右分別為倪凱和王征

目前，禾多科技副總裁王征已經(jīng)確定出席GTIC 2018全球智能汽車供應(yīng)鏈創(chuàng)新峰會，就禾多科技在自動駕駛技術(shù)商業(yè)落地方面的探索經(jīng)驗展開分享。

 

2018年最大收獲：敲定兩大發(fā)展方向

禾多科技成立于2017年6月，隨后的7月份即獲得了由四維圖新和IDG聯(lián)合領(lǐng)投的數(shù)千萬美元天使輪融資。截止2018年9月，禾多科技剛剛成立一年有余，團隊整體規(guī)模接近百人，并在北京、上海、天津三地設(shè)有分支機構(gòu)。

 

▲禾多科技總部位于該建筑內(nèi)

今年春季，由于看好自動駕駛技術(shù)的發(fā)展方向，于2015年退出公司日常管理的前四維圖新創(chuàng)始人孫玉國再度出山，以聯(lián)合創(chuàng)始人身份加入禾多科技出任首席戰(zhàn)略官一職。

孫玉國加入后，與倪凱、王征等公司高管一道，在分析了全球自動駕駛行業(yè)的發(fā)展態(tài)勢以及禾多科技自身的技術(shù)優(yōu)勢后，將禾多科技核心發(fā)展方向聚焦在了針對高速公路場景的L3.5級自動駕駛技術(shù)和針對停車場場景的L4級自動代客泊車技術(shù)上面，分別推出了HoloPilot和HoloParking兩套系統(tǒng)。

 

▲禾多科技部分成員合影

王征告訴車東西，確定HoloPilot和HoloParking兩大戰(zhàn)略方向是禾多科技今年前9個月的最大收獲，主營業(yè)務(wù)清晰之后，公司將集中力量打磨產(chǎn)品，推動自動駕駛技術(shù)的量產(chǎn)與商業(yè)化進程。

事實上，在上述兩大產(chǎn)品方向之外，禾多科技于去年11月還推出了針對自動駕駛技術(shù)研發(fā)的軒轅車輛平臺，客戶購買后在軒轅平臺基礎(chǔ)上接入自家的計算平臺和軟件即可迅速開發(fā)一臺自動駕駛汽車。

▲基于軒轅平臺打造的自動駕駛汽車

王征表示，軒轅平臺選擇客戶時更多的是以能否與禾多科技進行戰(zhàn)略協(xié)作為考量，目前已經(jīng)收獲十幾個重要客戶，包括國內(nèi)的Tier1、自主品牌整車廠等產(chǎn)業(yè)鏈公司，其中還有多家全球500強企業(yè)。

據(jù)王征透露，軒轅平臺和HoloPilot、HoloParking等商業(yè)化落地項目加起來，禾多科技今年已經(jīng)實現(xiàn)了數(shù)千萬營收。

前幾日，比亞迪推出D++開放平臺，在開放車載應(yīng)用開發(fā)權(quán)限的同時，也將為自動駕駛開發(fā)者提供線控平臺和車輛控制權(quán)限，即自動駕駛車輛平臺。

D++這類整車廠的車輛平臺一出，第一個影響的就是軒轅平臺和Autonomous Stuff等公司的生意。

對此，王征表示明面上看確實如此，但是由于禾多科技擁有全棧式自動駕駛技術(shù)，能夠提供的行業(yè)合作及服務(wù)不局限于線控本身，因此在后續(xù)服務(wù)上其實更具優(yōu)勢。例如其在提供軒轅平臺時會更有耐心以及精力為客戶提供傳感器位置安裝指導(dǎo)、標(biāo)定，甚至是自動駕駛技術(shù)研發(fā)等配套增值服務(wù)。

“我們不是單賣硬件那么簡單，”王征解釋道，“軒轅平臺不是我們的主業(yè)，更多地目的還是尋求戰(zhàn)略伙伴，推動HoloPilot和HoloParking的量產(chǎn)落地?！?/p>

 

解讀L3.5：本質(zhì)上就是L4級自動駕駛

產(chǎn)品層面，禾多科技成立之初就提到了L3.5級自動駕駛的概念，但是此前并未公布細(xì)節(jié)。本次與倪凱和王征交流之后，這套名為HoloPilot的L3.5系統(tǒng)也揭開了神秘面紗。

 

場景上，HoloPilot首先覆蓋的是高速公路，城市環(huán)路等路況相對簡單的結(jié)構(gòu)化道路。

傳感器上，HoloPilot分為高低兩套方案，低配使用5個毫米波雷達(dá)配合攝像頭的方案，高配在低配基礎(chǔ)上又加上了一個低線束激光雷達(dá)。兩套方案都是L3.5級自動駕駛的能力，其中，低配方案接近于L3級自動駕駛的能力，高配方案則接近L4。

計算平臺上，HoloPilot研發(fā)階段使用的是英偉達(dá)Drive PX2，同時倪凱透露禾多科技也在自研計算平臺，未來會根據(jù)芯片廠商的芯片量產(chǎn)情況，生產(chǎn)適合自家自動駕駛軟件的平臺。

效果方面，HoloPilot能在高速上實現(xiàn)單車道自動駕駛、主動式變道、主動式超車等所有操作，并且還具備上下匝道的能力。

 

▲HoloPilot高速公路路測

那么關(guān)鍵問題是，HoloPilot為什么叫做L3.5呢？這還得從L3級自動駕駛系統(tǒng)的接管悖論談起。

“L3本質(zhì)上還是人機共駕，看著汽車開車某些時候還不如自己去開?！蓖跽鹘忉尩?，“L3級自動駕駛系統(tǒng)需要駕駛員在系統(tǒng)無法反應(yīng)的時候接管，意味著駕駛員需要時刻保持對路況的關(guān)注以備接管，影響用戶體驗?！?/p>

在這種尷尬境地下，由于禾多的系統(tǒng)是按照無需人機共駕的L4級系統(tǒng)研發(fā)而來（例如需要使用高精地圖），因此在系統(tǒng)開車的期間，人類司機是可以去玩手機的。

那出現(xiàn)緊急情況時，禾多的HoloPilot又如何給人類司機留出足夠的時間去接管呢？

王征告訴車東西，禾多科技將接管分為三大類型。一種是下完匝道即將到收費站的時候，車輛會提前提醒用戶，在收費站路口這種安全環(huán)境交給人類駕駛。第二種是高速公路行駛過程中，如果碰到諸如前面有事故擋住了道路等情況，車輛會安全靠邊停車并打開雙閃，交由人類接管。

最后一種比較極端，即車輛連靠邊停車也無法完成時，其會在當(dāng)前車道緊急停車并打開雙閃，交由人類接管。

“停車情況下人類駕駛員是有足夠反應(yīng)時間的，這也是L4級自動駕駛系統(tǒng)降至L3級使用的關(guān)鍵優(yōu)勢?！蓖跽骺偨Y(jié)道。

 

面向量產(chǎn)研發(fā)產(chǎn)品 無人泊車年底運營

在與倪凱和王征交流技術(shù)細(xì)節(jié)時，車東西注意到一個有趣的現(xiàn)象，即倪凱和王征在講解L3.5系統(tǒng)時頻繁提到量產(chǎn)與低成本等關(guān)鍵詞。例如其激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭都選擇的是已量產(chǎn)的車規(guī)產(chǎn)品，成本要讓車企能夠接受，優(yōu)先攻克能夠快速落地的結(jié)構(gòu)化道路場景等。

 

▲禾多科技的自動駕駛測試車

倪凱告訴車東西，HoloPilot低配方案量產(chǎn)后的成本目標(biāo)是做到5000元人民幣左右（高配略貴一些），目前已經(jīng)跟包括自主品牌、新造車品牌以及合資品牌在內(nèi)的整車企業(yè)展開合作，最快2021年就能看到搭載HoloPilot的量產(chǎn)車上市。

在HoloPilot之外，禾多科技與其他業(yè)內(nèi)公司一樣，也將自動駕駛技術(shù)的量產(chǎn)落地鎖定在了Automated Valet Parking自動代客泊車方向，并推出了自家產(chǎn)品HoloParking。

據(jù)王征介紹，HoloParking屬于L4級無人泊車系統(tǒng)，通過與停車場的傳感器和通信設(shè)備配合，即可實現(xiàn)用戶在停車場門口下車，車輛自行入場找車位停車，并在取車時自行駛至停車場門口接乘客的代客泊車模式。

 

▲HoloParking演示

不過由于HoloParking還并沒有正式發(fā)布，目前僅知道其采用的是毫米波+攝像頭+超聲波的低成本傳感器方案，需要采用高精地圖，行駛速度區(qū)間在10—15公里/小時，量產(chǎn)成本在千元左右等少數(shù)信息。

這里需要指出的是，HoloParking屬于低速L4級無人駕駛系統(tǒng)，因此其量產(chǎn)落地不僅需要車輛和停車場的支持，其早期應(yīng)用也主要是通過分時租賃等共享出行企業(yè)展開。

王征透露，目前HoloParking的產(chǎn)品原型已經(jīng)打磨完畢，正在跟主機廠、分時租賃企業(yè)以及停車場商談量產(chǎn)與商業(yè)落地事宜，預(yù)計今年年底會開啟首個三方聯(lián)合試運營項目。而到2019年，用戶即可通過分時租賃服務(wù)使用到該技術(shù)。

今年北京車展期間，禾多科技在現(xiàn)場舉行了一次小范圍的媒體活動，上海國際汽車城和上汽背景的分時租賃企業(yè)EVCARD總經(jīng)理曹光宇到場站臺（下圖左二），再加上禾多科技在上海設(shè)置有辦公地點，車東西推測其首個試運營項目很有可能是跟EVCARD一起展開。

 

定位自動駕駛Tier1 從新技術(shù)開始突破

在與倪凱和王征交流的過程，二人均判斷針對城市道路的L4及以上級別自動駕駛技術(shù)離成熟還有至少7—10年的時間。

這也就是說，谷歌Waymo等巨頭瞄準(zhǔn)的L4級無人出租車運營商方向并不適合禾多科技，再加上商用車領(lǐng)域的技術(shù)基礎(chǔ)尚不具備（例如線控系統(tǒng)未普及），因此禾多科技對自身的定位是乘用車自動駕駛系統(tǒng)Tier1，為車企提供軟硬件一體的整體解決方案。

 

▲禾多科技辦公室一角

要做自動駕駛領(lǐng)域的Tier1，禾多科技首先要跨過博世、大陸等老牌Tier1巨頭“壟斷級”的競爭壓力。

例如在今年成都車展上，車東西觀察到，像是長城VV6、榮威Marvel X、長安CS55和吉利繽瑞四款率先搭載L2級自動駕駛系統(tǒng)的自主品牌車型都采用了博世提供的L2級整體方案。

那么禾多科技準(zhǔn)備如何應(yīng)對？

“我們完全認(rèn)同Tier1巨頭在L1/L2級自動駕駛領(lǐng)域的技術(shù)實力與規(guī)模，所以我們才選擇研發(fā)L3.5級自動駕駛系統(tǒng)。”王征說道。

在王征看來，Tier1巨頭在L3及以上系統(tǒng)領(lǐng)域也是剛開始研發(fā)不久，遠(yuǎn)沒到L1/L2系統(tǒng)的成熟度，目前也沒有任何量產(chǎn)落地方案，先發(fā)優(yōu)勢并不明顯。而即使他們的L3/L4系統(tǒng)率先研發(fā)完成，但是還需要時間來中國進行本土化適配，至少會給禾多科技等創(chuàng)業(yè)公司留下了一到兩年的成長空間。

 

▲研發(fā)人員探討技術(shù)問題

“這就是我們的機會?！蓖跽鲌远ǖ卣f道，“而當(dāng)2021年我們針對高速公路場景的L3.5級自動駕駛技術(shù)量產(chǎn)裝車之后，我們進而可以騰出手來繼續(xù)去研發(fā)城市路況的自動駕駛技術(shù)?！?/p>

在向著自己目標(biāo)前進的過程中，王征也多次強調(diào)團隊文化的重要性。他表示，團隊增長就像是往一杯果汁中倒水，一次倒入一兩滴才能保證果汁濃度（即公司文化）。如果一次倒入太多，果汁勢必會被稀釋，團隊運轉(zhuǎn)就會出問題。

王征最后透露，禾多科技目前正在申請國內(nèi)多地的自動駕駛牌照，即將完成A輪融資，并計劃在2020年將團隊規(guī)模擴張到四五百人的規(guī)模。

 

結(jié)語：一支有范兒的“小資”團隊

在結(jié)束了與倪凱和王征長達(dá)2個多小時的深入溝通之后，車東西一直在思考該如何去定義，或者定性這支業(yè)內(nèi)頗具知名度的自動駕駛團隊。

而在看到其干凈整齊且極具設(shè)計感的辦公室、目標(biāo)明晰的發(fā)展路徑、采用邁騰/昂科威等合資車型作為測試車的產(chǎn)品方案后，筆者腦海里很快就蹦出來兩個明晰的詞匯——小資、有范兒。

在國內(nèi)這波自動駕駛創(chuàng)業(yè)浪潮中，每個企業(yè)與人一樣，都有自己的個性與文化特征，在創(chuàng)業(yè)過程中，“有范兒”、“小資”等標(biāo)簽，可能也是禾多科技在L3.5這種“特殊產(chǎn)品”之外區(qū)別于其他公司的一個重要特征。

拜訪禾多科技正值周五，雖然完事兒后已經(jīng)是晚上7點，但倪凱和王征跟車東西告別后又迅速步入另外一間會議室參加討論，頗為忙碌。

上一篇：Waymo估值或高達(dá)1750億美元 下一篇：車企急于布局 L3級自動駕駛哪家先量產(chǎn)