“高精地圖在自動(dòng)駕駛中的作用主要有三個(gè)：第一是定位，這是整個(gè)自動(dòng)駕駛里面最核心的東西；第二是決策，能夠?qū)β窙r提供更多的信息；第三是導(dǎo)航，導(dǎo)航可以準(zhǔn)確知道車的位置?！?7月3日，寬凳科技創(chuàng)始人兼CEO劉駿在接受包括新浪汽車等媒體采訪時(shí)說道。

換句話說，高精地圖是自動(dòng)駕駛成為現(xiàn)實(shí)中的關(guān)鍵一環(huán)，精準(zhǔn)的地圖對(duì)自動(dòng)駕駛汽車定位、導(dǎo)航與控制，甚至安全至關(guān)重要。其中，高精度地圖中最重要的是對(duì)路網(wǎng)精確的三維表征（厘米級(jí)精度）。例如，路面的幾何結(jié)構(gòu)，道路標(biāo)示線的位置，周邊道路環(huán)境的點(diǎn)云模型等。有了這些高精度的三維表征，車載機(jī)器人就可以通過比對(duì)車載GPS、IMU、LiDAR或攝像頭數(shù)據(jù)來精確確認(rèn)自己的當(dāng)前位置，還能幫助自動(dòng)駕駛汽車識(shí)別車輛、行人及未知障礙物。

目前，國(guó)內(nèi)外有多家公司都在制作高精度地圖，比如國(guó)內(nèi)的百度、四維圖新以及高德等。不過，劉駿認(rèn)為，目前國(guó)內(nèi)大部分廠商都在講概念，還沒有真正意義上的一張高清地圖。

寬凳科技創(chuàng)始人兼CEO劉駿

“寬凳以車載攝像頭拍攝到的畫面為基礎(chǔ)，跟隨車輛快速連拍多張照片，形成大量數(shù)據(jù)，再由圖像識(shí)別、三維重建等技術(shù)統(tǒng)一處理數(shù)據(jù)，分析出畫面中的車道線、各項(xiàng)道路標(biāo)志、以及道路上的基礎(chǔ)交通設(shè)施，并以此構(gòu)建能夠讓車輛看得懂的高精地圖。可以說，我們的高精地圖不是演示的技術(shù)，已經(jīng)是產(chǎn)品?！?劉駿說道。同時(shí)，他表時(shí)，寬凳科技將在今年內(nèi)推出國(guó)內(nèi)第一張高精地圖。

由于高速公路上標(biāo)示清晰，路況并不復(fù)雜，大部分高精度地圖制作公司都會(huì)先選擇制作高速公路的高精度地圖。按照規(guī)劃，寬凳科技將啟動(dòng)“百城百萬(wàn)計(jì)劃”， 即完成100個(gè)城市，100萬(wàn)公里道路的高精度地圖繪制，完成中國(guó)高速公路“主動(dòng)脈”的鋪設(shè)，為自動(dòng)駕駛行業(yè)夯實(shí)高精地圖的基礎(chǔ)建設(shè)。

實(shí)際上，劉駿的自信更多是基于寬凳的核心技術(shù)。以高精地圖的繪制來看，包含數(shù)據(jù)收集、處理、辨別等步驟，其中在數(shù)據(jù)收集部份，是外界最常提到的困難點(diǎn)，目前大部份高精地圖的數(shù)據(jù)收集都是搭配相機(jī)、激光雷達(dá)、微波雷達(dá)等，但價(jià)格昂貴的激光雷達(dá)已然成為自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展的瓶頸所在。

“寬凳在數(shù)據(jù)收集部份，采用的是純視覺的技術(shù)方案取代激光雷達(dá)，大幅度降低高精地圖的數(shù)據(jù)采集與制作成本，進(jìn)而讓眾包模式采集更新地圖數(shù)據(jù)真正成為可落地的商業(yè)發(fā)展模式。” 劉駿說道。

除了數(shù)據(jù)采集外，高精地圖又必須要保證后期數(shù)據(jù)能夠快速、準(zhǔn)確地實(shí)時(shí)更新。也就是說，高精地圖不僅要求對(duì)地圖信息覆蓋精確而全面，還要求對(duì)信息做到快速更新。比如道路上發(fā)生了車禍，那么隨后的高精地圖即刻就應(yīng)標(biāo)注出來。

劉駿認(rèn)為，寬凳科技集結(jié)了來自Google、百度、阿里、Zoox等AI和高精地圖的科研人員，具有很強(qiáng)的研發(fā)實(shí)力，通過不斷的技術(shù)迭代能夠完成精確而豐富的地圖數(shù)據(jù)采集以及數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新。

業(yè)內(nèi)認(rèn)為，要實(shí)現(xiàn) L3 級(jí)別和更高的自動(dòng)駕駛，必須要使用到高精度地圖。據(jù)了解，寬凳科技已經(jīng)與10-20家左右的車企進(jìn)行合作，高精地圖將用于2020年的量產(chǎn)車上。

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