原標(biāo)題：鐳神智能敲定B輪融資、并推出自動駕駛解決方案加速落地進程

原標(biāo)題：鐳神智能敲定B輪融資、并推出自動駕駛解決方案加速落地進程

文 | 韓梅梅

激光雷達作為目前業(yè)界廣為認(rèn)為的無人駕駛必要傳感器之一，也吸引著很多資本的目光。激光雷達也迎來了行業(yè)的下半場，越來越多的企業(yè)走向了拼量產(chǎn)拼落地的階段。

身在激光雷達旋渦當(dāng)中的鐳神智能，在打響軍備競爭的前夜，鐳神敲定了近億元人民幣的B輪融資，由達晨創(chuàng)投領(lǐng)投，天津仁愛智匯、上海易津資本、深圳市嘉信元德股權(quán)投資基金、獨立投資人粟昱跟投。

鐳神智能對新智駕說，本輪融資將主要用于廠房的擴建，全面量產(chǎn)16線、32線、48線激光雷達；此外將一步加強固態(tài)及遠距離激光雷達的技術(shù)研發(fā)，擴建團隊。

邁向深水區(qū): 自研自動駕駛解決方案

創(chuàng)立于2015年的鐳神智能，在正式步入車載激光雷達市場前，鐳神智能也有三角法雷達、TOF系列激光雷達等用于機器人、AGV等的激光雷達。鐳神CEO胡小波對新智駕表示因為在三角法激光雷達和TOF單線激光雷達的技術(shù)積累，使得鐳神的16線機械式激光雷達量產(chǎn)過程非常順利，從研發(fā)到自動化產(chǎn)線的建立只用了6個月的時間。2018年的下半年，對于鐳神而言，肩負著非常多的任務(wù)，推出一系列MEMS和FLASH固態(tài)激光雷達樣機；另外48線的激光雷達也將于今年5月份面世。

一直以來，鐳神習(xí)慣于多管齊下的操作手法。因此現(xiàn)階段在抓緊激光雷達生產(chǎn)的同時，鐳神也在抓緊做另一個事情——自動駕駛解決方案。

*鐳神自動駕駛方案示意圖

據(jù)鐳神智能跟新智駕介紹，鐳神主要采用單線和多線激光雷達加攝像頭和毫米波雷達對車子周邊的環(huán)境進行檢測感知，實現(xiàn)多傳感器功能互補。通過數(shù)據(jù)融合算法處理提取出道路的車道線信息、障礙物屬性以及障礙物運行狀態(tài)信息，綜合分析出預(yù)警信息提醒駕駛員對車輛做出相應(yīng)的控制，保證車輛安全行駛。

此外，鐳神智能跟新智駕透露：鐳神在視覺跟激光雷達融合這一塊有比較深厚的積累，事實上鐳神早在將近一年半前就開始啟動對于自動駕駛方案的研究，目前已經(jīng)融合方案已經(jīng)在奧迪Q5上進行測試。

以下為鐳神自動駕駛的多傳感器融合視頻以及ADAS高速公路測試效果視頻：

視頻備注：單線雷達融合攝像頭的算法測試，左側(cè)是雷達原始點云數(shù)據(jù)和攝像頭原始圖像數(shù)據(jù)，右側(cè)下方是融合后結(jié)果；識別出車道線、車輛、并對正前方目標(biāo)進行跟蹤，偏離車道時給出預(yù)警，結(jié)合自車車速前方距離過近時給出預(yù)警。

視頻備注：左邊是雷達原始點云數(shù)據(jù)，右邊是同步融合的視頻圖像；右邊藍色線豎線是雷達檢測的道路邊沿（只對邊沿以內(nèi)障礙物做檢測）；右邊紅色的點線是雷達掃描的障礙物，右邊綠色的橫點線是雷達檢測的道路可行駛區(qū)域，右邊黃色的框是雷達檢測的障礙物；右邊藍色的框是攝像頭檢測的車輛， 右邊綠色豎線是攝像頭檢測的車道線。圖像中左下角是車輛中心距離左邊車道線的距離，右下角是車輛中心距離右邊車道線的距離。

對于為什么花這么多的力氣去進行自動駕駛解決方案的開發(fā)，胡小波認(rèn)為，給予廠家好的配套設(shè)置非常重要。胡小波向新智駕介紹，鐳神自研的這套自動駕駛解決方案，正在由不同產(chǎn)家生產(chǎn)的毫米波雷達、相機之間相互串?dāng)_的難題。目前鐳神已經(jīng)陜汽、東風(fēng)初步達成了合作。

關(guān)于未來的規(guī)劃

除了在技術(shù)上進行儲備和突破以外，制造業(yè)出身的胡小波依然非常看重公司的造血能力。據(jù)鐳神智能對新智駕說，目前三角法激光雷達、TOF單線激光雷達都是鐳神的收入大頭，可達上千萬。因此，在現(xiàn)階段鐳神依舊非常重視三角法激光雷達、TOF單線激光雷達這兩條產(chǎn)線。

一只腳扎根收入的領(lǐng)域，一只腳邁向廣闊的未來。胡小波跟新智駕透露：車載激光雷達是鐳神的發(fā)展重心，鐳神產(chǎn)線的規(guī)模亦按照16線占70%，32線的估計占20%，然后48線占10%等設(shè)置。此外，未來鐳神的16線雷達尺寸會變小，因為原來16線的雷達是按照48線設(shè)計，因此有進一步壓縮的成本的空間。

汽車行業(yè)正在經(jīng)歷風(fēng)云激蕩的時刻，變革成為了汽車行業(yè)上中下游的關(guān)鍵詞。對于激光雷達來講，路還非常長遠，走完全程需要耐力與恒心。【完】

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