原標(biāo)題：自動(dòng)駕駛的“眼睛”，除了雷達(dá)、攝像頭，還有啥？

傳感器技術(shù)

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如果你覺(jué)得自動(dòng)駕駛和車(chē)車(chē)通信（V2V）是兩個(gè)風(fēng)馬牛不相及的問(wèn)題，那你得重新思考一番。

自動(dòng)駕駛的支持者們經(jīng)常憧憬著完全無(wú)事故道路的烏托邦未來(lái)，但卻很少提到在此之前所必須經(jīng)過(guò)的漫長(zhǎng)、漸進(jìn)式的過(guò)渡時(shí)期。在這個(gè)過(guò)渡時(shí)期，自動(dòng)駕駛車(chē)輛和保留駕駛員的“歷史”車(chē)輛還需要在同一道路上行駛，面臨一樣的危險(xiǎn)。

如果推動(dòng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的目標(biāo)是為了使交通更安全，那么開(kāi)發(fā)高度自動(dòng)化的車(chē)輛的人們是時(shí)候開(kāi)始解決人與機(jī)器之間的“溝通失敗”的問(wèn)題了。

*人類(lèi)開(kāi)車(chē)的時(shí)候更加危險(xiǎn)，圖中一輛由人駕駛的車(chē)在自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)經(jīng)過(guò)路口時(shí)闖了紅燈。

如何讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛看得更多？

自動(dòng)駕駛車(chē)輛往往是無(wú)法揣測(cè)人類(lèi)意圖的。他們?cè)陬A(yù)測(cè)其他駕駛員突如其來(lái)的駕駛行為方面做得并不好，這意味著他們?cè)诜烙择{駛方面無(wú)能為力。與此同時(shí)，人類(lèi)在道路上的粗魯行為比我們想象的的要多得多。

那么該怎么辦？只允許自動(dòng)駕駛車(chē)輛行駛在道路上？這種解決辦法太“烏托邦”了。而且現(xiàn)實(shí)是，由人類(lèi)駕駛的車(chē)輛將無(wú)限期地繼續(xù)在道路上隨意穿梭、緊跟前車(chē)和突然變道。

或者，我們可以在自動(dòng)駕駛車(chē)輛上安裝更多的傳感器技術(shù)，賦予他們一種“透視”功能?？上?，在現(xiàn)實(shí)世界中，即使是X光，也無(wú)法讀取人類(lèi)駕駛員的思維。

*Autotalks CEO Hagai Zyss

據(jù)小編所知，到目前為止，還沒(méi)有5G導(dǎo)航技術(shù)經(jīng)過(guò)測(cè)試。

市場(chǎng)上有過(guò)多的聲音混淆視聽(tīng)，看似形成了DSRC和5G之間的技術(shù)競(jìng)賽，而卻讓人們漸漸忘記了V2V的真正的目標(biāo)是為了安全。在過(guò)去七年至十年間，DSRC經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格的測(cè)試和試用。

Zyss說(shuō)：“（本來(lái)）從今天開(kāi)始，我們就可以挽救生命，可是，我們卻在觀望5G，一項(xiàng)目前還沒(méi)有真正面世的技術(shù)?！?/p>

值得注意的是，Autotalks認(rèn)為混合模式是可行的，即蜂窩技術(shù)和DSRC并存。汽車(chē)廠商已經(jīng)在使用像LTE這樣的蜂窩技術(shù)將車(chē)輛連接到云端來(lái)傳輸內(nèi)容、下載應(yīng)用程序并進(jìn)行更新。不過(guò)，Zyss認(rèn)為，蜂窩V2X（C-V2X）并不能取代DSRC。

舉一個(gè)例子，上個(gè)月，一輛特斯拉撞上了停在高速公路上的一輛消防車(chē)。司機(jī)稱(chēng)該車(chē)處于Autopilot模式，但是沒(méi)有得到特斯拉或官方的證實(shí)。不管特斯拉是否處于Autopilot模式，如果這起事故中停下來(lái)的消防車(chē)能夠向一英里外的其他車(chē)輛發(fā)出警報(bào)，事故本來(lái)是可以避免的。

*特斯拉撞上了一輛停下來(lái)的消防車(chē)

攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器雖然能正常工作，但是車(chē)輛依然可能會(huì)誤判來(lái)自這些傳感器的信號(hào)。

如果車(chē)輛能直接向其他車(chē)輛發(fā)出警報(bào)，那么這個(gè)簡(jiǎn)短、明確的信息就更有可能被大聲地、清晰地傳達(dá)出來(lái)，Zyss解釋說(shuō)。

根據(jù)Zyss的說(shuō)法，在自動(dòng)駕駛汽車(chē)出現(xiàn)后，許多科技公司都選擇了“獨(dú)立”的技術(shù)解決方案。他們喜歡獨(dú)自完成這些任務(wù)（發(fā)現(xiàn)障礙、理解危險(xiǎn)的嚴(yán)重程度并采取獨(dú)立行動(dòng)），而不是依靠車(chē)輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間的“社交協(xié)議”來(lái)接收危險(xiǎn)警報(bào)。

但是，為什么這些公司不選擇讓一輛汽車(chē)直接地告訴其他正在靠近的汽車(chē)要小心

小編了解到，去年大眾汽車(chē)公司宣布將部署DSRC時(shí)指出：“到2019年產(chǎn)品推出時(shí)，系統(tǒng)將基于短時(shí)間內(nèi)發(fā)生的當(dāng)?shù)亟煌L(fēng)險(xiǎn)的警告和信息（來(lái)決策）?！?/p>

此外，大眾還補(bǔ)充說(shuō)：“在系統(tǒng)的作用范圍內(nèi)，新技術(shù)能夠識(shí)別潛在的交通危害。例如遇到緊急停車(chē)的車(chē)輛或車(chē)載傳感器檢測(cè)到路面結(jié)冰。在幾毫秒內(nèi)，這些信息就可以與周?chē)脑O(shè)備共享，從而使道路上的其他車(chē)輛能夠適當(dāng)?shù)貙?duì)這種危險(xiǎn)情況作出反應(yīng)。”

如果要到達(dá)大眾所說(shuō)的標(biāo)準(zhǔn)，那么除了DSRC之外，哪些技術(shù)可以完成所有這些工作？但還有一個(gè)問(wèn)題，規(guī)定由誰(shuí)制定呢？今天該由誰(shuí)來(lái)要求汽車(chē)廠商在他們的汽車(chē)上裝上DSRC？

無(wú)人駕駛汽車(chē)

技術(shù)原理

編輯

無(wú)人駕駛汽車(chē)是通過(guò)車(chē)載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線并控制車(chē)輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車(chē)。[2]

它是利用車(chē)載傳感器來(lái)感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車(chē)輛位置和障礙物信息，控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國(guó)家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景[3]。

主要特點(diǎn)

編輯

安全穩(wěn)定

防抱死制動(dòng)

安全是拉動(dòng)無(wú)人駕駛車(chē)需求增長(zhǎng)的主要因素。每年，駕駛員們的疏忽大意都會(huì)導(dǎo)致許多事故。既然駕駛員失誤百出，汽車(chē)制造商們當(dāng)然要集中精力設(shè)計(jì)能確保汽車(chē)安全的系統(tǒng)?！盁o(wú)人”駕駛系統(tǒng)種類(lèi)繁多，其中有些根本算不上“無(wú)人”，還有些活像是科幻小說(shuō)中的東西。

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)其實(shí)就算無(wú)人駕駛系統(tǒng)。雖然防抱死制動(dòng)器需要駕駛員來(lái)操作但該系統(tǒng)仍可作為無(wú)人駕駛系統(tǒng)系列的一個(gè)代表，因?yàn)榉辣乐苿?dòng)系統(tǒng)的部分功能在過(guò)去需要駕駛員手動(dòng)實(shí)現(xiàn)。不具備防抱死系統(tǒng)的汽車(chē)緊急剎車(chē)時(shí)，輪胎會(huì)被鎖死，導(dǎo)致汽車(chē)失控側(cè)滑。駕駛沒(méi)有防抱死系統(tǒng)的汽車(chē)時(shí)，駕駛員要反復(fù)踩踏制動(dòng)踏板來(lái)防止輪胎鎖死。而防抱死系統(tǒng)可以代替駕駛員完成這一操作——并且比手動(dòng)操作效果更好。該系統(tǒng)可以監(jiān)控輪胎情況，了解輪胎何時(shí)即將鎖死，并及時(shí)做出反應(yīng)。而且反應(yīng)時(shí)機(jī)比駕駛員把握得更加準(zhǔn)確。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是引領(lǐng)汽車(chē)工業(yè)朝無(wú)人駕駛方向發(fā)展的早期技術(shù)之一。

另一種無(wú)人駕駛系統(tǒng)是牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)。這些系統(tǒng)不太引人注目，通常只有專(zhuān)業(yè)駕駛員才會(huì)意識(shí)到它們發(fā)揮的作用。牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)比任何駕駛員的反應(yīng)都靈敏。與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)不同的是，這些系統(tǒng)非常復(fù)雜，各系統(tǒng)會(huì)協(xié)調(diào)工作防止車(chē)輛失控。

當(dāng)汽車(chē)即將失控側(cè)滑或翻車(chē)時(shí)，穩(wěn)定和牽引控制系統(tǒng)可以探測(cè)到險(xiǎn)情，并及時(shí)啟動(dòng)防止事故發(fā)生。這些系統(tǒng)不斷讀取汽車(chē)的行駛方向、速度以及輪胎與地面的接觸狀態(tài)。當(dāng)探測(cè)到汽車(chē)將要失控并有可能導(dǎo)致翻車(chē)時(shí)，穩(wěn)定或牽引控制系統(tǒng)將進(jìn)行干預(yù)。這些系統(tǒng)與駕駛員不同，它們可以對(duì)各輪胎單獨(dú)實(shí)施制動(dòng)，增大或減少動(dòng)力輸出，相比同時(shí)對(duì)四個(gè)輪胎進(jìn)行操作，這樣做通常效果更好。當(dāng)這些系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，可以做出準(zhǔn)確反應(yīng)。相對(duì)來(lái)說(shuō)，駕駛員經(jīng)常會(huì)在緊急情況下操作失當(dāng)，調(diào)整過(guò)度。

自動(dòng)泊車(chē)

無(wú)人駕駛汽車(chē)

車(chē)輛損壞的原因，多半不是重大交通事故，而是在泊車(chē)時(shí)發(fā)生的小磕小碰。泊車(chē)可能是危險(xiǎn)性最低的駕駛操作了，但仍然會(huì)把事情搞得一團(tuán)糟。雖然有些汽車(chē)制造商給車(chē)輛加裝了后視攝像頭和可以測(cè)定周?chē)矬w距離遠(yuǎn)近的傳感器——甚至還有可以顯示汽車(chē)四周情況的車(chē)載電腦——有的人仍然會(huì)一路磕磕碰碰地進(jìn)入停車(chē)位。

由于雷克薩斯LS 460L采用了高級(jí)泊車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)，該車(chē)的駕駛員不會(huì)再有類(lèi)似的煩惱。該系統(tǒng)通過(guò)車(chē)身周?chē)膫鞲衅鱽?lái)將車(chē)輛導(dǎo)向停車(chē)位（也就是說(shuō)駕駛者完全不需要手動(dòng)操作）。當(dāng)然，該系統(tǒng)還無(wú)法做到像《星際迷航》里那樣先進(jìn)。在導(dǎo)航開(kāi)始前，駕駛者需要找到停車(chē)地點(diǎn)，把汽車(chē)開(kāi)到該地點(diǎn)旁邊，并使用車(chē)載導(dǎo)航顯示屏告訴汽車(chē)該往哪兒走。停車(chē)位需要比車(chē)身長(zhǎng)2米（LS的車(chē)身較長(zhǎng)）。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)是無(wú)人駕駛技術(shù)的一大成就。通過(guò)該系統(tǒng)，車(chē)輛可以像駕駛員那樣觀察周?chē)h(huán)境，及時(shí)做出反應(yīng)并安全地從A點(diǎn)行駛到B點(diǎn)。雖然這項(xiàng)技術(shù)還不能讓人完全放手，讓汽車(chē)自動(dòng)載您回家，但畢竟是朝著這個(gè)方向邁出了第一步。

 

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