這周從拉斯維加斯回來之后，周圍很多朋友問我：你覺得今年 CES 展上最酷、最牛 X 的產(chǎn)品或技術(shù)是什么？

這種問題之前我總覺得需要聊很久，而今年，答案變得簡(jiǎn)單了：最酷的一次體驗(yàn)是在賭城用 Lyft 叫了一臺(tái)自動(dòng)駕駛「網(wǎng)約車」。

當(dāng)然，后續(xù)的問題就變得更多了：是用普通的 Lyft App 叫的么？任何人都能叫么？ 叫來的是什么車？去哪兒都可以么？車上有司機(jī)么？多少錢？…針對(duì)以上問題，我想聊聊我的自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車初體驗(yàn)，以及我了解到的這個(gè)大膽項(xiàng)目嘗試背后的故事。

這次的這個(gè)有趣嘗試，其實(shí)是美國最大的互聯(lián)網(wǎng)打車平臺(tái)之一 Lyft（來福車）與安波福（Aptiv）之間的一次合作，「針對(duì) 2018 年 CES 展會(huì)期間，在拉斯維加斯市內(nèi)，30 多個(gè)固定目的地之間的自動(dòng)駕駛叫車服務(wù)項(xiàng)目」。

 

什么？你還不知道安波福？那你應(yīng)該先看看這篇文章：《從德爾福分拆之后，安波福第一次面對(duì)媒體，他們說了什么？》。

簡(jiǎn)單來說，安波福是從汽車供應(yīng)商德爾福拆分出來的一家公司，專注于汽車前沿創(chuàng)新領(lǐng)域，包括高級(jí)駕駛輔助、自動(dòng)駕駛、主動(dòng)安全、車載互聯(lián)等等的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品化應(yīng)用，為未來移動(dòng)出行方式開發(fā)技術(shù)以及解決方案。

這次安波福改裝了全新寶馬 5 系轎車作為提供自動(dòng)駕駛服務(wù)的車輛。在硬件層面，整車總共搭載 9 個(gè)激光雷達(dá)（5 個(gè)長距離 4 線激光雷達(dá)來自 IBEO，另外 4 個(gè)短距離 16 線激光雷達(dá)來自 Velodyne）。

當(dāng)然，這只是目前的方案。你也許會(huì)說，這么多激光雷達(dá)豈不是很貴？沒錯(cuò)，目前如果從市面上買，一個(gè)短距離+長距離的 LiDAR 價(jià)格應(yīng)該會(huì)超過 2 萬美金。但安波福也投資了幾家激光雷達(dá)公司（例如 LeddarTech、Quanergy 以及 Innoviz），他們的目標(biāo)是在不遠(yuǎn)的未來量產(chǎn)固態(tài)激光雷達(dá)，成本可以降低到幾百美金甚至更低。

 

另外，這臺(tái)全新寶馬 5 系還搭載 10 個(gè)毫米波雷達(dá)、4 個(gè)攝像頭，以及工業(yè)級(jí)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，集成度很高。我們偷偷打開了后備箱（抱歉無圖），其占據(jù)的空間僅相當(dāng)于豐田混動(dòng)凱美瑞后備箱的電池組空間。

至于為什么是寶馬 5 系，我想沒什么特殊原因，很大可能是寶馬和安波福本身就是合作伙伴關(guān)系，能夠在短時(shí)間內(nèi)提供車輛。當(dāng)然我相信如果是用電動(dòng)車來做，在供電方面改裝應(yīng)該會(huì)更加容易。

車內(nèi)大屏幕改裝成了高精度地圖采集畫面，乘客可以更直觀地看到車輛周圍情況，后排也多了一個(gè)屏幕，另外有一個(gè)紅色緊急按鈕和自動(dòng)駕駛啟動(dòng)按鈕。除此之外，看不到太多改裝。

說完了車輛硬件，下面就聊聊這次的 Lyft 打車體驗(yàn)。首先，這次真的是用 Lyft 的 App 叫車，對(duì)，就是普通美國人用的那種。用手機(jī)打開 Lyft 的 App，喏，就是這樣：

據(jù)說這次的項(xiàng)目運(yùn)營時(shí)間是 CES 展會(huì)期間的每天早上八點(diǎn)半到晚八點(diǎn)半，在這期間，你的 Lyft 首頁內(nèi)會(huì)出現(xiàn)「點(diǎn)擊呼叫一臺(tái)自動(dòng)駕駛車」的按鈕。點(diǎn)擊按鈕，進(jìn)入到叫車頁面，運(yùn)氣好的話，「保留座位」按鈕會(huì)亮，然后繼續(xù)。我的運(yùn)氣不太好，盯著這個(gè)頁面一個(gè)小時(shí)按鈕才亮，畢竟人多車少。這次安波?？偣沧隽?35 臺(tái)車，只有 10 臺(tái)投入運(yùn)營。

好了，進(jìn)入到這個(gè)頁面，像往常一樣選擇接駁地和目的地，此次體驗(yàn)幾乎覆蓋了拉斯維加斯主干道兩旁二十多家高級(jí)酒店。隨便選一家，趕快叫車，繼續(xù)等待。

可惜到了這個(gè)頁面就等不到車了，畢竟人多車少…試了幾次，放棄了，看著 Gold Lot 停車場(chǎng)的 Lyft Club 上上下下的體驗(yàn)者，心生妒忌，于是找了內(nèi)部人員，無恥「加塞兒」，簡(jiǎn)單體驗(yàn)了下這臺(tái)自動(dòng)駕駛 Lyft 快車的乘坐體驗(yàn)。

車內(nèi)駕駛員位置會(huì)坐一名「安全員」，為了保證在緊急狀態(tài)下能夠及時(shí)接管車輛，保證車內(nèi)乘客安全，副駕駛位置會(huì)坐一名工作人員，為了給乘客介紹和解答疑問。這臺(tái)車在 Gold Lot 接駁停車場(chǎng)內(nèi)以及酒店園區(qū)內(nèi)是需要人為駕駛接管的，因?yàn)槟壳熬频陜?nèi)屬于私人土地，不允許高精度地圖采集，安波福也正在積極協(xié)調(diào)和談判。

在公共路上時(shí)，駕駛員按下自動(dòng)駕駛按鈕，這臺(tái)「來福車」便會(huì)進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式，車輛會(huì)根據(jù)目的地自動(dòng)選擇路線。不同的目的地、不同的道路進(jìn)行排列組合，總共的行駛線路多達(dá)一千多條，這也是和此前進(jìn)行的單一路線自動(dòng)駕駛 demo 測(cè)試最大的不同。如果駕駛員踩制動(dòng)或者轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，自動(dòng)駕駛模式將會(huì)推出。

車輛駕駛行為幾乎和人類駕駛沒有太多區(qū)別，可以自動(dòng)識(shí)別紅綠燈（和當(dāng)?shù)亟还懿块T合作，接入紅綠燈信號(hào)，同時(shí)車內(nèi)攝像頭也會(huì)識(shí)別紅綠燈信息，將傳感器信息融合在一起）、包括行人在內(nèi)的周圍一切物體和路況，當(dāng)前方有障礙物時(shí)可以自動(dòng)避讓，可以自動(dòng)轉(zhuǎn)彎和并線、加速和減速等。有趣的是，在試乘途中，右側(cè)有大貨車在路邊?？?，這臺(tái)車會(huì)自動(dòng)向左靠，降低風(fēng)險(xiǎn)。由于展覽規(guī)模很大，在展館周圍有警察臨時(shí)指揮交通，這臺(tái)車的能力可以識(shí)別，但目前還是要求駕駛員人為接管，降低風(fēng)險(xiǎn)。

試乘體驗(yàn)很無聊，但越無聊我越覺得興奮，因?yàn)樵谌绱藦?fù)雜和隨機(jī)的路況以及路線選擇下，這臺(tái)來福車并沒有給乘客任何驚險(xiǎn)或「突?！沟捏w驗(yàn)，這對(duì)于一個(gè)非 demo，而是真正的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)來說，真的是讓人驚喜。這也是為什么我說這次體驗(yàn)是此次 CES 讓我最印象深刻的一個(gè)，和此前參與過的大多數(shù)媒體體驗(yàn)和技術(shù) demo 不同，安波福真正讓自動(dòng)駕駛技術(shù)服務(wù)面向 C 端用戶，這需要勇氣和技術(shù)實(shí)力。

此次和 Lyft 的合作，安波福一方面迅速提升了其 C 端品牌力和影響力，另一方面，每天收集 100 個(gè)小時(shí)、30-40T 的數(shù)據(jù)，這對(duì)他們的技術(shù)和地圖的改進(jìn)和提升將會(huì)有巨大的促進(jìn)作用。安波福建立了新的數(shù)據(jù)中心，100 臺(tái)車、500 個(gè)人將會(huì)是他們年底的目標(biāo)。

說回到安波福這家公司，經(jīng)過德爾福的拆分，這家公司主要負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)技術(shù)研發(fā)和提供未來出行服務(wù)，是新的產(chǎn)業(yè)，客戶需求很強(qiáng)，愿意付出更多的成本來做。他們的目標(biāo)是在未來 18 個(gè)月內(nèi)，把自動(dòng)駕駛技術(shù)量產(chǎn)落地到車上，在 2018 年完成百萬公里的測(cè)試，爭(zhēng)取在最短時(shí)間內(nèi)把駕駛員從車內(nèi)「拿掉」，未來可能會(huì)和公交運(yùn)營公司或物流公司合作，當(dāng)然，我相信在合作初期，安波福與合作伙伴會(huì)選擇風(fēng)險(xiǎn)相對(duì)較低的方案，避免一些特殊路段和情況，應(yīng)該會(huì)先以固定區(qū)域或路線內(nèi)的非高速車運(yùn)營為主。

自動(dòng)駕駛對(duì)汽車行業(yè)的變革會(huì)在近幾年內(nèi)不斷加速，在出行服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用也迫在眉睫，安波福將會(huì)在「激進(jìn)」與「保守」之間不斷取舍，時(shí)間不等人，安波福的極客之旅正在繼續(xù)。

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