在今年7月5日的百度AI開發(fā)者大會(huì)上，百度集團(tuán)總裁兼首席運(yùn)營(yíng)官陸奇公布了Apollo 核心技術(shù)的總體技術(shù)框架及詳細(xì)的開放計(jì)劃，并宣布正式開放Apollo 1.0版本，同時(shí)陸奇還透露，后期Apollo會(huì)持續(xù)更新，保持每?jī)蓚€(gè)月左右發(fā)布一個(gè)新的版本。如今兩月之期剛過，百度果然如約發(fā)布了新的Apollo版本——Apollo 1.5。

9月20日，百度在Apollo 1.5開放技術(shù)發(fā)布會(huì)上，宣布正式開放Apollo1.5。此次開放的新版本，具備五大核心開放能力——障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精地圖服務(wù)、端到端的深度學(xué)習(xí)（End-to-End），其中前四種能力均為首次開放。此外，Apollo1.5支持晝夜定車道自動(dòng)駕駛，可實(shí)現(xiàn)夜間環(huán)境下的障礙物識(shí)別，以及非典型交通場(chǎng)景下的異性障礙物識(shí)別。

據(jù)Apollo平臺(tái)研發(fā)負(fù)責(zé)人王京傲介紹，自7月5日百度AI大會(huì)以來，Apollo保持著每周數(shù)十次頻率的代碼更新，兩個(gè)多月時(shí)間新增了6.5萬(wàn)行代碼。具體到此次新開放的能力，高精度地圖和云端仿真平臺(tái)是開放的重點(diǎn)。

首先，高精度地圖，依托于百度地圖的技術(shù)積累，此次Apollo1.5開放了全球范圍內(nèi)高速與特定城市道路的高精地圖服務(wù)合作。目前，百度高精地圖的相對(duì)精度達(dá)0.1-0.2米，能自動(dòng)識(shí)別包交通標(biāo)志、地面標(biāo)志、車道線、信號(hào)燈等上百種目標(biāo)，準(zhǔn)確率高達(dá)95%以上。

至于云端仿真平臺(tái)，阿波羅平臺(tái)解決方案負(fù)責(zé)人孫勇義稱，1.5 版本的仿真平臺(tái)是國(guó)內(nèi)唯一開放的內(nèi)置高精地圖、為自動(dòng)駕駛量身打造的仿真平臺(tái)，它將為開發(fā)者提供仿真場(chǎng)景、算法上傳與場(chǎng)景運(yùn)行、智能判別系統(tǒng)、算法3D可視化4個(gè)方面數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)智能陪練、真實(shí)場(chǎng)景重建、多算法驗(yàn)證等功能，幫助開發(fā)人員真正實(shí)現(xiàn)“日行百萬(wàn)公里”。

同時(shí)，面向開發(fā)者和Apollo生態(tài)合作伙伴，大會(huì)上相關(guān)負(fù)責(zé)人還公布了Apollo計(jì)劃其他方面的最新進(jìn)展，包括7月百度與長(zhǎng)江產(chǎn)業(yè)基金會(huì)成立的Apollo基金的后續(xù)規(guī)劃以及新的合作伙伴。

其中基金后續(xù)發(fā)展方面，據(jù)悉Apollo基金正在募集資金，將在三年內(nèi)投資100億元，完成超過100項(xiàng)相關(guān)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的投資。而平臺(tái)新的合作伙伴，此次大會(huì)上百度宣布新增了現(xiàn)代汽車、力帆汽車、一嗨租車、北斗星通導(dǎo)航等17家Apollo合作伙伴。

特別值得一提的是，國(guó)內(nèi)新銳創(chuàng)業(yè)公司Momenta和智行者科技成了Apollo1.5的首批合作者。據(jù)悉，基于Apollo1.5提供的定車道晝夜自動(dòng)駕駛能力，Momenta團(tuán)隊(duì)很快完成了Apollo 1.5代碼的實(shí)車驗(yàn)證。智行者則通過百度Apollo高精地圖實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜環(huán)境下的高精度定位，同時(shí)運(yùn)用Apollo云端仿真能力有效提升效率、加快研發(fā)速度。

此外，硬件方面，百度還與全球頂尖激光雷達(dá)制造商Velodyne聯(lián)合宣布，后者將為Apollo生態(tài)成員提供專門渠道獲取產(chǎn)品信息，使他們享有更短供貨周期和專項(xiàng)技術(shù)支持。軟件方面，百度與ROS達(dá)成合作，雙方將推動(dòng)ROS Community和Apollo生態(tài)的深入合作。在開發(fā)者社區(qū)建設(shè)方面，Apollo與硅谷在線教育平臺(tái)優(yōu)達(dá)學(xué)城（Udacity）達(dá)成合作，將通過推出自動(dòng)駕駛?cè)w系課程、專項(xiàng)競(jìng)賽和人才服務(wù)等在全球范圍內(nèi)培育自動(dòng)駕駛?cè)瞬?，同時(shí)還將與國(guó)內(nèi)開發(fā)者社區(qū)CSDN、極客邦等共建開發(fā)者社區(qū)。

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