高精度地圖，顧名思義相較于目前普通車(chē)輛上使用的電子地圖，精度更高，且顯示的環(huán)境圖像更清晰，可提供的道路交通信息元素更豐富。

一般來(lái)說(shuō)，目前市場(chǎng)上普通車(chē)輛導(dǎo)航用的電子地圖，坐標(biāo)精度大約在10米左右，即地圖上某個(gè)目標(biāo)偏離其實(shí)際位置的誤差約為10米。而高精度地圖，坐標(biāo)精度則保持在1米以?xún)?nèi)，特別對(duì)于車(chē)道和車(chē)道、車(chē)道和車(chē)道線(xiàn)的相對(duì)位置，精度更高，可達(dá)厘米級(jí)，且連每個(gè)車(chē)道的坡度、曲率、航向、高程等數(shù)據(jù)都可以測(cè)量。因此在汽車(chē)自動(dòng)化、智能化呼聲日益高漲的當(dāng)下，格外受各方造車(chē)勢(shì)力的青睞，甚至被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的必要條件。

那么，高精度地圖究竟是如何助力汽車(chē)自動(dòng)駕駛的呢？據(jù)了解，主要有以下幾種方式：

第一，幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行車(chē)輛定位。以百度BCU-MLOP為例，BCU-MLOP是百度基于高精度地圖，同時(shí)配合GPS、攝像頭與 IMU 等傳感器，打造的可提供自動(dòng)駕駛所需高精度定位的專(zhuān)用計(jì)算平臺(tái)。其中，高精度地圖主要用于與視覺(jué)傳感器收集的信息進(jìn)行匹配。

百度的BCU-MLOP里存儲(chǔ)了大量中國(guó)境內(nèi)的高精度地圖數(shù)據(jù)，當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)行駛在路上，車(chē)上的視覺(jué)傳感器也會(huì)收集到一些環(huán)境信息，如果這兩類(lèi)數(shù)據(jù)針對(duì)某個(gè)位置顯示的信息一致，如目標(biāo)位置周?chē)缆返男螤睢⑷诵袡M道、道路信息指示牌等參照物，即可表明自動(dòng)駕駛汽車(chē)到達(dá)了該指定位置。據(jù)悉，通過(guò)BCU-MLOP進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車(chē)定位，可輸出厘米級(jí)車(chē)輛定位，即橫向20厘米的定位精度，縱向則稍大一點(diǎn)，約2米，縱使如此定位精度也遠(yuǎn)高于現(xiàn)在一般的電子地圖。不僅如此，百度的BCU-MLOP還具備云端更新數(shù)據(jù)和算法的能力，可滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛汽車(chē)的多種需求。

第二，輔助自動(dòng)駕駛進(jìn)行環(huán)境認(rèn)知。雖然當(dāng)前自動(dòng)駕駛汽車(chē)上搭載了諸如攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等各種各樣的傳感器，但每種傳感器都有自己的缺陷，比如激光雷達(dá)在雨雪霧等極端天氣下性能較差，且價(jià)格昂貴，而毫米波雷達(dá)主要缺陷在于精度還不夠完美。所以現(xiàn)在很多人提出了傳感器融合，這確實(shí)能一定程度上彌補(bǔ)單個(gè)傳感器的缺陷，不過(guò)在目前部分傳感器價(jià)格沒(méi)有降下來(lái)的情況下，依舊難言“滿(mǎn)意”。

相比之下，用高精度地圖對(duì)其他傳感器無(wú)法探測(cè)的部分進(jìn)行補(bǔ)充，更容易達(dá)到。為什么這么說(shuō)？因?yàn)楦呔鹊貓D不僅可以精準(zhǔn)檢測(cè)車(chē)道數(shù)量、車(chē)道線(xiàn)類(lèi)型、車(chē)道寬度等車(chē)道相關(guān)的屬性信息，連路上的道路標(biāo)線(xiàn)、街道信號(hào)、交通燈、限高甚至路上的坑洼都能看得清清楚楚，并進(jìn)行實(shí)時(shí)更新。如此一來(lái)，一旦碰上大霧或雨雪天氣，當(dāng)其他傳感器無(wú)法正常工作時(shí)，高精度地圖便可以提供相關(guān)信息，供自動(dòng)駕駛汽車(chē)準(zhǔn)確判斷周邊的環(huán)境情況，安全行駛。

第三，路徑規(guī)劃。這一功能常見(jiàn)于我們?nèi)ツ硞€(gè)地方，已經(jīng)事先規(guī)劃好了路線(xiàn)，但由于自動(dòng)駕駛汽車(chē)所需的高精度地圖可以實(shí)時(shí)更新交通路況信息，當(dāng)出現(xiàn)交通擁堵或其他突發(fā)狀況時(shí)，自動(dòng)駕駛車(chē)輛會(huì)即時(shí)調(diào)整最優(yōu)路線(xiàn)，借助高精度檢測(cè)的信息重新規(guī)劃路徑。

除了以上點(diǎn)，據(jù)高德高精地圖團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人谷小豐介紹，在自動(dòng)駕駛汽車(chē)的控制環(huán)節(jié)，高精度地圖其實(shí)也可以提供相應(yīng)的駕駛輔助。舉個(gè)例子，當(dāng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛要進(jìn)行加速或轉(zhuǎn)向等操作時(shí)，高精度地圖檢測(cè)到的道路曲率、航向、坡度等信息，可以指導(dǎo)車(chē)輛以什么樣的速度、什么樣的角度進(jìn)行轉(zhuǎn)向才不會(huì)出現(xiàn)事故。

然而，高精度地圖之于自動(dòng)駕駛汽車(chē)固然不可或缺，目前仍存在不少挑戰(zhàn)。據(jù)谷小豐日前在中國(guó)國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)年會(huì)上透露，主要有以下幾大難點(diǎn)亟待解決：在定位圖層，究竟該運(yùn)用什么傳感器看到高精度地圖對(duì)應(yīng)的地物；為更好地支持自動(dòng)駕駛汽車(chē)，高精度地圖該多久更新一次；以及審圖政策方面的挑戰(zhàn)……而要處理這些問(wèn)題，需要車(chē)企、各級(jí)供應(yīng)商、自動(dòng)駕駛技術(shù)公司、芯片廠(chǎng)商和圖商通力協(xié)作，攻克難關(guān)，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)最終量產(chǎn)。

 

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