Oxbotica是世界最大的網(wǎng)絡(luò)超市之一，它在倉(cāng)庫(kù)使用機(jī)器人，現(xiàn)在它還在格林威治試點(diǎn)，讓無(wú)人駕駛貨車配送食品雜貨。Oxbotica邀請(qǐng)媒體記者參觀體驗(yàn)，今天就讓我們聽聽記者是怎樣說(shuō)的。

在過(guò)去2周里，CargoPod在倫敦格林威治皇家阿森納河畔（Royal Arsenal Riverside）送食品雜貨。貨車是Ocado開發(fā)的，它是英國(guó)網(wǎng)絡(luò)超市Oxbotica的一個(gè)部門。

試點(diǎn)存在限制，參與的客戶只能從三種食品籃中選擇。所有食品籃都是免費(fèi)的，這點(diǎn)對(duì)市民有利，不過(guò)Ocado平時(shí)提供的商品選擇面廣，數(shù)量大，這是試點(diǎn)服務(wù)比不上的。不論怎樣，對(duì)于Oxbotica來(lái)說(shuō)試點(diǎn)仍然很重要，它可以證明概念是可行的。

Ocado的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人非常有名，它很重視技術(shù)，不過(guò)Ocado并沒(méi)有開發(fā)自動(dòng)駕駛貨車，它讓Oxbotica開發(fā)。從外觀上看貨車很謙遜，與高爾夫球車差不多，Oxbotica員工坐在座位上。

貨車有8個(gè)裝貨箱，總共可以裝128千克貨物，不能放冷凍食品。請(qǐng)注意，這款貨車只是早期版本，未來(lái)可能會(huì)有變化。

周二早上，許多媒體代表親眼看到了卡車。當(dāng)卡車按預(yù)定路線送完貨后，記者上前查看?？傮w來(lái)講，Ocado有點(diǎn)像傻瓜型無(wú)人駕駛汽車，里面還有駕駛員坐鎮(zhèn)。當(dāng)記者按下按鈕取貨時(shí)駕駛員會(huì)走出來(lái)，站在路邊幫忙。記者打開門，駕駛員拿出籃子，笑著將食品遞過(guò)來(lái)。服務(wù)很周到，不過(guò)作為客戶可能會(huì)有些失望，畢竟送貨不是完全自動(dòng)的。

不論怎樣，無(wú)人駕駛送貨服務(wù)的潛力還是很大的。在不久的將來(lái)，當(dāng)你每周購(gòu)買食品之后自動(dòng)駕駛機(jī)器人會(huì)負(fù)責(zé)送貨。

Oxbotica用現(xiàn)成的電動(dòng)汽車平臺(tái)開發(fā)CargoPod汽車。為了讓汽車自動(dòng)駕駛，團(tuán)隊(duì)在前面和后面增加了攝像頭，還增加了兩組激光雷達(dá)。這些傳感器可以偵測(cè)卡車周圍的一切，將它變成可視化圖像，比如汽車、行人、路燈。有一點(diǎn)值得注意，汽車沒(méi)有安裝GPS。Oxbotica CEO Graeme Smith解釋說(shuō)：“在我們的解決方案中沒(méi)有使用任何GPS，因?yàn)樵谖覀児ぷ鳝h(huán)境中GPS不是很可靠。我們用攝像頭繪制路線圖。例如，第三方雖然提供地圖，但是這些區(qū)域的地圖欠缺細(xì)節(jié)，我們用攝像頭繪圖，用內(nèi)置攝像頭實(shí)時(shí)定位，指揮汽車沿著路線前進(jìn)?！?/p>

CargoPod安裝了Selenium系統(tǒng)，它需要完成實(shí)時(shí)可視化處理任務(wù)，做出決策，比如汽車在哪里、附近有什么、接下來(lái)應(yīng)該做什么。系統(tǒng)可以與云平臺(tái)Caesium協(xié)作，這個(gè)平臺(tái)可以管理、協(xié)調(diào)無(wú)人駕駛車隊(duì)。在格林威治為期2周的測(cè)試中，系統(tǒng)與Ocado的后端物流軟件連接，為CargoPod送貨規(guī)劃路線，對(duì)路線升級(jí)。Caesium還可以用在其它領(lǐng)域，比如公共交通系統(tǒng)、Uber駕乘分享服務(wù)可以使用。

Oxbotica還在推行其它無(wú)人駕駛試點(diǎn)項(xiàng)目。例如，它參與了Lutz Pathfinder項(xiàng)目，這個(gè)項(xiàng)目運(yùn)行了18個(gè)月，在Milton Keynes測(cè)試小型4輪膠囊。團(tuán)隊(duì)還與Gateway合作，在北格林威治運(yùn)送乘客。

CargoPod只是一款原型車。在最終產(chǎn)品內(nèi)，汽車將會(huì)增加鍵盤或者身份識(shí)別系統(tǒng)，防止用戶購(gòu)買的商品被偷。現(xiàn)在，Ocado與Oxbotica可以在安全可控的環(huán)境中送貨。送一趟就會(huì)獲得富有價(jià)值的數(shù)據(jù)，之后再對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，改進(jìn)系統(tǒng)。

Smith說(shuō)：“就目前而言，95%的時(shí)間我們的系統(tǒng)是管用的。汽車上一直都有安全工程師，如果需要讓汽車遠(yuǎn)離預(yù)料之外的障礙物，他會(huì)接管汽車。我們要做的就是收集大量數(shù)據(jù)，就樣就可以深入理解環(huán)境，理解那些發(fā)生在我們身邊的獨(dú)特奇怪事件?！?/p>

對(duì)于Ocado而方，技術(shù)只是更大商業(yè)戰(zhàn)略的一部分。Ocado銷售的是一個(gè)“智能平臺(tái)”，它可以讓其它企業(yè)接入運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施，比如App的后臺(tái)技術(shù)、公司的倉(cāng)庫(kù)、貨車。作為網(wǎng)上超市，Ocado投入了許多時(shí)間和金錢配備類似的組件。自動(dòng)送貨可能還要等幾年才能實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在公司就在向技術(shù)投資，當(dāng)客戶想要時(shí)，它們就可以早早提供服務(wù)。

Ocado Technology技術(shù)溝通主管Alexandru Voica說(shuō)：“我們將自己看作零售商，又是技術(shù)公司。正因如此，我們的解決方案大多都是自己開發(fā)的，不論是機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)還是今天看到的項(xiàng)目，都是這樣的。所有這些解決方案都會(huì)為我們帶來(lái)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，這樣就可以讓其它人使用我們的智能平臺(tái)。持續(xù)創(chuàng)新，繼續(xù)推出一些激動(dòng)人心的技術(shù)項(xiàng)目，這些對(duì)我們來(lái)說(shuō)相當(dāng)重要，因?yàn)檫@樣做可以確保我們?cè)谖磥?lái)繼續(xù)領(lǐng)先?！?/p>

體驗(yàn)報(bào)告

arstechnica記者Sebastian Anthony寫了一篇也參觀了無(wú)人駕駛貨車，下面就是他的體驗(yàn)報(bào)告：

我站在格林威治（Greenwich）的路邊，看著一排排引人注目的新房子。一切都很干凈，有點(diǎn)像迪斯尼樂(lè)園。年輕的專業(yè)人員四處亂轉(zhuǎn)。遠(yuǎn)遠(yuǎn)的，我聽到Thames Clipper水上巴士發(fā)出嗡嗡聲，它從水面上浮現(xiàn)出來(lái)，然后溯流而下。此時(shí)，一輛貨車悄然沿著附近的角落“爬行”。這是一輛電動(dòng)貨車，沒(méi)有聲音，它朝著我開來(lái)。和電視劇《神父特德》(Father Ted)中“Speed”那一幕有點(diǎn)像。

當(dāng)貨車靠近時(shí)，我看到前面座位上坐了人：一個(gè)家伙穿著高能見(jiàn)度安全夾克。幾秒之后，我看到他的臉上出現(xiàn)了笑容，他的手沒(méi)有放在方向盤上。貨車慢慢行駛，最終停在我的面前。男子走出駕駛艙，欣賞我的表情：我的臉上充滿困惑。

“你是不是訂了一些食品雜貨？”

“是的?！?/p>

“好吧，按一下這個(gè)按鈕，門就會(huì)打開。”

貨車側(cè)面有一個(gè)按鈕，我按了一下，8扇門有1扇打開，我拿出一個(gè)盒子，里面裝著食品。盒子里有牛奶什錦早餐、芒果干、還有其它一些東西，幾天前我從Ocado網(wǎng)站預(yù)定的。然后男子鉆進(jìn)了汽車，觸摸iPad屏幕，iPad裝在儀表組上，汽車?yán)^續(xù)自動(dòng)行駛，朝著下一個(gè)目的地前進(jìn)。

Ocado與Oxbotica

我剛剛見(jiàn)證了英國(guó)首輛自動(dòng)行駛食品雜貨送貨貨車是怎樣送貨的。貨車名叫CargoPod，它是Oxbotica開發(fā)的。Oxbotica是一家自動(dòng)駕駛系統(tǒng)創(chuàng)業(yè)公司，它是從牛津大學(xué)分拆出來(lái)的，持有一些實(shí)用專利。試運(yùn)營(yíng)是GATEway項(xiàng)目的一部分。2017年年初時(shí)，Starship Technologies也在格林威治試點(diǎn)，用小型無(wú)人駕駛送貨機(jī)器人送貨。

推出服務(wù)的是Ocado，它是世界上最大的網(wǎng)絡(luò)超市，Ocado以GATEway項(xiàng)目作為跳板，以求盡可能在無(wú)人駕駛領(lǐng)域染指更多的地盤。和其它許多的大企業(yè)一樣，Ocado也知道無(wú)人駕駛系統(tǒng)將會(huì)摧毀自己的業(yè)務(wù)，技術(shù)發(fā)展很快，毀滅何時(shí)出現(xiàn)，以何種方式出現(xiàn)，沒(méi)有人真正知道，如果你的企業(yè)以高效生產(chǎn)、移動(dòng)商品謀生，不知道就是一件很可怕的事。

為了在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)使用無(wú)人駕駛技術(shù)，提高效率，增加吞吐量，Ocado已經(jīng)投入巨資研究部署。電動(dòng)無(wú)人駕駛送貨貨車要完成“最后一公里”的送貨任務(wù)，這種貨車是合乎邏輯的下一步，它可以替代Ocado無(wú)數(shù)的燃油貨車，或者輔助它們。

CargoPod

CargoPod自動(dòng)駕駛貨車是用現(xiàn)成的電動(dòng)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)和軸距系統(tǒng)快速搭建的。Oxbotica在CargoPod貨車上安裝了兩個(gè)激光雷達(dá)傳感器，裝在后視鏡上，前保險(xiǎn)杠上有3個(gè)攝像頭，后面有3個(gè)攝像頭，在儀表組內(nèi)有一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)，安裝英特爾Core i7處理器，它集成了傳感器數(shù)據(jù)，所有自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)都由它執(zhí)行。計(jì)算機(jī)安裝了Ubuntu系統(tǒng)，系統(tǒng)之上是Oxbotica Selenium自動(dòng)駕駛軟件。

我獲準(zhǔn)參觀貨車，Selenium似乎是用iPad控制的，iPad用線通過(guò)USB接口與PC連接。我覺(jué)得iPad是計(jì)算機(jī)的主顯示器，而不是運(yùn)行某種App。當(dāng)貨車停下來(lái)送貨時(shí)Selenium會(huì)轉(zhuǎn)入手動(dòng)模式，只有當(dāng)送貨的人觸摸屏幕按鈕時(shí)，貨車才會(huì)回到自動(dòng)駕駛模式。

因?yàn)樽詣?dòng)駕駛軟件并不完美，CargoPod還是安裝了方向盤、踏板，還有一個(gè)紅紅的緊急停止按鈕。穿夾克的男子實(shí)際上是安全駕駛員：如果出現(xiàn)意外，男子會(huì)抓住方向盤，踩下剎車。他說(shuō)，汽車曾經(jīng)碰到一些意外事故，他必須干預(yù)，主要是障礙物快速?gòu)膫?cè)面冒出來(lái)，例如，行人與人行道保持平行，沿著人行道行走，走向貨車，然后突然決定要橫穿街道。

在GATEway試點(diǎn)項(xiàng)目中，CargoPod從Ocado的一個(gè)臨時(shí)倉(cāng)庫(kù)裝載食品雜貨，然后的格林威治皇家阿森納河畔（Royal Arsenal Riverside）開發(fā)區(qū)行駛，按一些設(shè)定的路線行駛。無(wú)人駕駛貨車有一份載貨單，上面寫明了所載貨物的預(yù)訂信息，每一個(gè)訂單都有相應(yīng)的GPS坐標(biāo)信息。當(dāng)CargoPod經(jīng)過(guò)當(dāng)中的一個(gè)地點(diǎn)時(shí)，它就會(huì)停車。

我獲準(zhǔn)坐進(jìn)CargoPod，很遺憾，我不能碰觸iPad，貨車移動(dòng)時(shí)也不能坐在里面。

無(wú)人駕駛：不能用一套方案滿足所有人的要求

用自動(dòng)駕駛汽車完成“最后一公里”送貨任務(wù)，對(duì)社會(huì)而言無(wú)疑影響巨大。到時(shí)，預(yù)訂、接收商品的速度會(huì)更快，價(jià)格會(huì)更便宜；亞馬遜Prime Now提供1小時(shí)送貨服務(wù)，不過(guò)費(fèi)用很高，只是特殊服務(wù)，未來(lái)這種服務(wù)會(huì)成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。到時(shí)，餐館和店鋪可能自己會(huì)部署一些無(wú)人駕駛送貨機(jī)器人，在特定地區(qū)提供服務(wù)，而不是使用第三方服務(wù)，比如Deliveroo的服務(wù)。

對(duì)于許多人來(lái)說(shuō)，無(wú)人駕駛送貨可能會(huì)帶來(lái)麻煩。如果住在二樓或者三樓，你需要一些幫助才能將食品雜貨搬上樓梯，怎么辦？如果預(yù)訂商品到送貨這段時(shí)間內(nèi)你的手臂扭傷怎么辦？如果你訂的蛋打壞了、或者有商品丟失怎么辦？

所有這些問(wèn)題都還沒(méi)有解決辦法，也許應(yīng)該再搞出一個(gè)機(jī)器人，讓它背著袋子進(jìn)入廚房。不難想像，大企業(yè)將會(huì)毫不猶豫推出一堆無(wú)人駕駛產(chǎn)品，因?yàn)檎T惑太大了，之后問(wèn)題才會(huì)完全解決。

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