今年CES，到寶馬展臺(tái)的人都會(huì)對(duì)BMW i未來(lái)概念座艙舉起相機(jī)。因?yàn)樗蛭覀儌鬟_(dá)了一種可能性——自動(dòng)駕駛到來(lái)時(shí)，大家就可以像設(shè)計(jì)家庭影院那樣設(shè)計(jì)汽車(chē)內(nèi)飾了。

玩笑歸玩笑，但在自動(dòng)駕駛技術(shù)時(shí)代，路上跑的車(chē)一定會(huì)打破我們對(duì)傳統(tǒng)汽車(chē)的設(shè)定。不過(guò)眼前的這款概念座艙離我們終究還有一點(diǎn)距離——畢竟從2021年起，寶馬的全自動(dòng)駕駛汽車(chē)才會(huì)開(kāi)進(jìn)我們生活。

反倒是場(chǎng)邊的Personal Copilot自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)更能讓我們看清當(dāng)下寶馬自動(dòng)駕駛在中國(guó)的研究進(jìn)展。

單從外觀來(lái)看，這輛基于3系GT的測(cè)試車(chē)和普通車(chē)無(wú)異，傳感器被嵌入車(chē)身，更加面向量產(chǎn)。稍作統(tǒng)計(jì)，測(cè)試車(chē)車(chē)身前后左右共有四個(gè)激光雷達(dá)，四個(gè)短距離毫米波雷達(dá)和三個(gè)長(zhǎng)距離激光雷達(dá)，后視鏡處各有一個(gè)單、雙目攝像頭。據(jù)寶馬（中國(guó)）服務(wù)有限公司互聯(lián)駕駛研究院與自動(dòng)駕駛聯(lián)合副總裁羅明輝博士介紹，這套傳感器方案還在成型期，2021年iNext推出時(shí)將會(huì)看到一個(gè)最佳配置。

有關(guān)這輛車(chē)，我們重點(diǎn)了解了三個(gè)問(wèn)題：測(cè)試、難點(diǎn)和自動(dòng)駕駛分級(jí)困惑。

測(cè)試

自動(dòng)駕駛的一個(gè)特點(diǎn)就是具有明顯的本地性。在德國(guó)調(diào)試完成的自動(dòng)駕駛汽車(chē)是不能直接拿到中國(guó)來(lái)賣(mài)的，所以本地化的測(cè)試與完善是推向市場(chǎng)前的重要環(huán)節(jié)。

Personal Copilot自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)去年在成都高速公路小試身手。在大約35公里長(zhǎng)的指定路段中，測(cè)試車(chē)在沒(méi)有主動(dòng)干預(yù)的情況下，在0-120km/h時(shí)速范圍內(nèi)完成了自動(dòng)車(chē)道保持、自動(dòng)車(chē)輛跟隨、自動(dòng)變換車(chē)道為主的多個(gè)功能。

一年時(shí)間里，這輛車(chē)的最大變化是從高速公路開(kāi)進(jìn)了城市。因?yàn)槟壳爸袊?guó)的法規(guī)政策不許自動(dòng)駕駛汽車(chē)到公共開(kāi)放道路測(cè)試，因此寶馬城市場(chǎng)景的測(cè)試主要在上海智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試的示范區(qū)封閉區(qū)域進(jìn)行。

寶馬（中國(guó)）服務(wù)有限公司互聯(lián)駕駛研究院與自動(dòng)駕駛聯(lián)合副總裁羅明輝

這些測(cè)試內(nèi)容主要是V2X的相關(guān)測(cè)試。羅明輝提到了三個(gè)場(chǎng)景：

第一種是V2X廣播場(chǎng)景的應(yīng)用。在十字路口右拐時(shí)，測(cè)試車(chē)遇到一輛拋錨車(chē)。在測(cè)試車(chē)通過(guò)自身搭載的攝像頭識(shí)別出障礙車(chē)后，會(huì)同時(shí)向云端回傳信息。云端確認(rèn)驗(yàn)證后，再將這一情況廣播給周?chē)?chē)輛，方便其他車(chē)?yán)@行。

第二種是即時(shí)出行的應(yīng)用。我們用手機(jī)APP預(yù)約自動(dòng)駕駛出租車(chē)之后，會(huì)把信息傳到云端后再下放到指定車(chē)輛開(kāi)鎖，解決了免匙啟動(dòng)的問(wèn)題。

第三種是眾包高精度地圖。在汽車(chē)城測(cè)試時(shí)，寶馬的合作伙伴使用了四維圖新的高精度地圖。目前自動(dòng)駕駛所需的高精度地圖仍然是本地存儲(chǔ)，未來(lái)趨勢(shì)是和云端打通互換信息，保證自動(dòng)駕駛汽車(chē)獲取得信息的實(shí)時(shí)性。

不過(guò)值得注意的是，這兩次測(cè)試的時(shí)間都很短暫，嚴(yán)格來(lái)說(shuō)更像展示和驗(yàn)證。寶馬（中國(guó)）汽車(chē)貿(mào)易有限公司總裁劉智在發(fā)布會(huì)上給到了我們一個(gè)數(shù)字，可能離實(shí)際路測(cè)情況更近：寶馬目前在中國(guó)的自動(dòng)駕駛實(shí)測(cè)里程數(shù)超過(guò)了1.6萬(wàn)公里。

難點(diǎn)

當(dāng)我們?cè)絹?lái)越接近全自動(dòng)駕駛，有哪些競(jìng)爭(zhēng)壁壘呢？

年初的一樁大合作里，寶馬和Mobileye、英特爾表示要在2017年推出自動(dòng)駕駛原型車(chē)。到年底時(shí)，40輛高度自動(dòng)駕駛和全自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)就會(huì)上路測(cè)試，并且用上寶馬與英特爾、 Mobileye合作的計(jì)算平臺(tái)。

現(xiàn)在合作剛剛起步，Personal Copilot的后備箱仍然擺放了眾多設(shè)備，等到德?tīng)柛Ｗ罱K量產(chǎn)這款三方定制的計(jì)算平臺(tái)，就會(huì)看到一個(gè)清爽干凈的后備箱了。

不過(guò)工程師表示，硬件的性能和成本一定會(huì)漸漸滿(mǎn)足運(yùn)算需求和車(chē)規(guī)需要，軟件才是最終構(gòu)成的競(jìng)爭(zhēng)壁壘。

寶馬展臺(tái)的工程師告訴我們，隨著研究從高度自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)入全自動(dòng)駕駛，最重要的能力就是預(yù)測(cè)。他向車(chē)云菌列舉了一個(gè)典型的城市工況。比如在城市十字路口，會(huì)遇到行人、自行車(chē)還有其他車(chē)輛同時(shí)從不同方向通過(guò)路口的情況，這個(gè)時(shí)候自動(dòng)駕駛汽車(chē)要掌握的技能就是判斷行駛順序。

如果問(wèn)題進(jìn)一步細(xì)化：假如自動(dòng)駕駛汽車(chē)在轉(zhuǎn)彎時(shí)和右側(cè)直行車(chē)輛同時(shí)讓車(chē)，這時(shí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)是提速優(yōu)先通過(guò)路口，還是讓對(duì)方先走呢？當(dāng)?shù)缆飞系穆窓?quán)爭(zhēng)奪者越來(lái)越多，自動(dòng)駕駛汽車(chē)又該怎么做出判斷呢？

因此，自動(dòng)駕駛汽車(chē)必須要學(xué)會(huì)預(yù)測(cè)周?chē)?chē)輛和行人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。寶馬目前的一項(xiàng)核心工作，就是用深度學(xué)習(xí)的方法來(lái)訓(xùn)練決策規(guī)劃算法，做出周?chē)?chē)輛駕駛行為的預(yù)判。旁邊車(chē)道車(chē)輛會(huì)不會(huì)變道呢？寶馬主要會(huì)提取車(chē)身與車(chē)道線的距離，車(chē)輛是否打燈等特征，然后用大量數(shù)據(jù)對(duì)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)學(xué)會(huì)安全變道。

“最難的是軟件，最核心的也是軟件?！边@是工程師在講到這部分時(shí)向我們做了一個(gè)總結(jié)。

分級(jí)困惑

車(chē)云菌在確定Personal Copilot自動(dòng)駕駛分級(jí)的難度時(shí)，得到的答案是L3-L4級(jí)，于是下一個(gè)問(wèn)題自然而然就成了自動(dòng)駕駛分級(jí)困惑。

目前行業(yè)不少人認(rèn)為，自動(dòng)駕駛L3分級(jí)的一個(gè)難點(diǎn)——駕駛權(quán)接管并不能很好解決。無(wú)論從風(fēng)險(xiǎn)控制還是收益回報(bào)來(lái)看，都不是一筆好買(mǎi)賣(mài)。因此很多廠商都有意從L2駕駛輔助直接過(guò)渡到L4全自動(dòng)駕駛。

而寶馬工程師告訴我們，在他們眼里，L3、L4、L5其實(shí)并不是重點(diǎn)。比起分級(jí)，他們更關(guān)注解決“疑難雜癥”。因?yàn)樗麄兊哪繕?biāo)是讓車(chē)輛盡可能做到更長(zhǎng)時(shí)間的解放司機(jī)，在不同天氣都能風(fēng)雨無(wú)阻地上路。

寶馬工程師提到，寶馬的做法就是在一層層地累加技術(shù)，在中間某個(gè)節(jié)點(diǎn)技術(shù)成熟之后，抽離出來(lái)形成一個(gè)階段性產(chǎn)品。這個(gè)階段產(chǎn)品可能會(huì)符合當(dāng)前的L3或者L4分級(jí)。

我們看到了寶馬詳細(xì)的自動(dòng)駕駛時(shí)間表，里面有不同分級(jí)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)：

目前，寶馬市面上的在售產(chǎn)品屬于自動(dòng)駕駛2級(jí)，由駕駛者全程負(fù)責(zé)駕駛。

2021年起，BMW iNext會(huì)達(dá)到自動(dòng)駕駛3級(jí)，在同向行駛的隔離路段實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛，駕駛者必須能夠在幾秒內(nèi)重新接管操作。

2021年，會(huì)部分實(shí)現(xiàn)4級(jí)自動(dòng)駕駛，在限定區(qū)域內(nèi)的市區(qū)道路實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛；行駛過(guò)程中駕駛者可以完全休息；與3級(jí)相比，重要差別在于為駕駛者接管控制留出了大量時(shí)間。

5級(jí)與3級(jí)和4級(jí)同時(shí)開(kāi)發(fā)，可能在2020年之后以試點(diǎn)項(xiàng)目的形式實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)駕駛，方向盤(pán)和踏板都不再是絕對(duì)必需裝置，乘客坐在車(chē)內(nèi)，無(wú)需介入任何駕駛操作，不需要駕駛牌照、不需要駕駛者。

從時(shí)間表看出，寶馬的自動(dòng)駕駛?cè)匀皇前凑瞻床烤桶嗟姆绞较蚯巴七M(jìn)，但是在節(jié)奏上，也不免加快了推進(jìn)L4、L5到來(lái)的速度。不過(guò)，同步進(jìn)行多項(xiàng)研究和多個(gè)產(chǎn)品的落地，寶馬所需的研發(fā)投入將不是一筆小數(shù)目，這也是目前所有主機(jī)廠轉(zhuǎn)型移動(dòng)出行服務(wù)商面臨的難點(diǎn)。這或許也是劉智在發(fā)布會(huì)上特地提到了“寶馬具備雄厚的資金積累來(lái)投資未來(lái)”的原因。

車(chē)云小結(jié)

雖然寶馬每次的CES展示都很概念化，但車(chē)云菌在和技術(shù)人員聊天時(shí)，還是從不斷被強(qiáng)調(diào)的冗余設(shè)計(jì)、可靠性測(cè)試?yán)锔惺艿搅寺涞丶夹g(shù)的嚴(yán)謹(jǐn)。羅明輝的介紹里提到，中國(guó)自動(dòng)駕駛方面約50人的團(tuán)隊(duì)也在貢獻(xiàn)著算法和各項(xiàng)技術(shù)上的創(chuàng)新。雖然中國(guó)路況復(fù)雜，我們還是期待自動(dòng)駕駛足夠成熟的那一天。

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