KAUST研發(fā)小型便攜式雷達設備 助無人駕駛移動設備實時檢測物體
來源：蓋世汽車
（圖片來源：阿卜杜拉國王科技大學官網）
蓋世汽車訊 據外媒報道，雷達技術已經在航空、國防和高速攝像頭等技術領域中應用了幾十年?，F在，沙特阿卜杜拉國王科技大學（KAUST）研究團隊與芬蘭VVT技術研究中心的科學家合作，創(chuàng)造出一種緊湊型、低成本的雷達，可幫助視障人士或無人駕駛移動設備實時檢測物體。
雷達可提供有關移動物體的尺寸、距離和移動速度等詳細信息。但是，在近距離應用中，雷達必須發(fā)射無線電短波，以便盡可能地獲取有關周圍環(huán)境的具體細節(jié)。KAUST和芬蘭VVT技術研究中心合作研發(fā)的雷達傳感器就可以將雷達反射的信息轉化為有用的信息，從而幫助視障人士和無人駕駛移動設備看到物體。
該項目研究人員Seifallah Jardak表示：“目前的雷達模塊又大又笨重，而且使用無線電長波操作，無法捕捉關鍵細節(jié)。我們希望研發(fā)出一種低功耗的便攜式雷達，VVT的科學家們帶來了有關毫米波和硬件設計方面的必要經驗，而我則專注于信號處理方面的工作，研發(fā)模塊化雷達軟件”。
最早的雷達原型每兩秒鐘進行一次掃描，因此很難獲得足夠的數據。Jardak優(yōu)化了信號處理模塊，提高了雷達性能，使其能夠每秒進行8次掃描，從而更好地實現實時監(jiān)控。
該設備采用了調頻連續(xù)波（FMCW）雷達，意味著該雷達能夠產生連續(xù)的毫米波（波長達毫米級）脈沖，而每一個毫米波脈沖的頻率都不同。小波長意味著可準確計算脈沖到達物體并反射回來所花費的時間，并因此精確計算與物體的距離。
該設備可裝入一個10厘米大小的盒子，重量不到150克，由一個5V電池為其供電。初步試驗證明，該設備能夠在12米范圍內檢測目標、估算速度和進行跟蹤。該團隊甚至利用該設備來檢測，坐在椅子上的人是否還有呼吸。
Jardak補充說：“我們的雷達原型可能還適用于需要避碰系統的無人機器人和四軸飛行器”。
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