英偉達(dá)自動駕駛軟件平臺推新組件SFF 可防止絕大多數(shù)碰撞事件
來源：蓋世汽車
（圖片來源：英偉達(dá)官網(wǎng)）
蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，當(dāng)?shù)貢r間3月18日，英偉達(dá)在其英偉達(dá)DRIVE? AV自動駕駛車輛軟件平臺推出了一個新組件 – 安全力場（SFF?），旨在保護(hù)無人駕駛汽車以及乘客，以及其他道路使用者。
SFF可通過接收傳感器數(shù)據(jù)，確定一套保護(hù)車輛和其他道路使用者的措施，來分析和預(yù)測周圍環(huán)境的動態(tài)。SFF框架確保此類措施不會造成或是加劇不安全形勢，并且還包括減輕潛在危險所需的措施。
SFF擁有強(qiáng)大的計算能力，基于其在數(shù)學(xué)上驗證的零碰撞，而不是試圖通過有限的統(tǒng)計數(shù)據(jù)來模擬真實場景的復(fù)雜性，能讓車輛實現(xiàn)安全。基于物理的SFF計算在英偉達(dá)DRIVE平臺上運行，逐幀執(zhí)行汽車傳感器數(shù)據(jù)。
此外，SFF還使用了真實世界的數(shù)據(jù)以及精確的模擬進(jìn)行了驗證，包括高速公路和城市駕駛等場景，此類場景太過危險，無法在真實世界中重現(xiàn)。
SFF的獨特之處在于它能夠同時考慮到制動和轉(zhuǎn)向約束，此類雙重考慮有助于消除由此兩種約束引起的“異?！?。據(jù)英偉達(dá)自動駕駛軟件副總裁Nister所說，配備了SFF的自動駕駛汽車，會像磁鐵一樣相互排斥，使自己遠(yuǎn)離傷害，因而不會造成不安全的情況。通過消除駕駛方程式中的人為誤差，可以防止絕大多數(shù)碰撞，并將確實發(fā)生的碰撞的影響降至最低。
但SFF本身不是一個新想法。2017年10月，英特爾自動駕駛子公司Mobileye推出了數(shù)學(xué)避障模型，責(zé)任敏感安全（RSS），該模型是一種“常識性的”道路決策法，將保持安全的跟車距離，以及給其他車輛讓路等良好的駕駛習(xí)慣變成規(guī)則。
SFF是一個開發(fā)的平臺，可與任何駕駛軟件結(jié)合使用。作為運動規(guī)劃堆棧中的安全決策策略，SFF可以監(jiān)控和防止不安全的行為，將避障與各種復(fù)雜的道路規(guī)則區(qū)分開來。當(dāng)在英偉達(dá)DRIVE等高性能計算平臺上運行時，還增加了一層多樣性和冗余性，可提供最高級別的安全性。
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